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考虑运动副间隙的平面三自由度并联机构研究
3-TPT并联机构运动伺服控制性能的研究
变胞机构的随机构态及其变换过程中的冲击振动研究
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柔性重载六维力感知机构刚度建模方法与实验研究
若干具有连续运动能力的3-DOF并联机构型综合
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基于应变模态方法的结构分布动载荷识别
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多工位压力机三坐标传送机构研究与优化设计
三自由度串并混联转动平台样机研制与实验研究
2(2SPR+R+SP)型机构和混联柔性手理论研究
两种三自由度并联机构运动等效机构特性研究
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机构动力学调速实验系统的开发与研究
2(3HUS+S)型并联髋关节试验机奇异性及稳定性研究
基于并联机构的人形机器人关节构型综合与性能研究
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