2(3HUS+S)型并联髋关节试验机奇异性及稳定性研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第14-17页 |
| 1 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第17-18页 |
| 1.2 人工髋关节试验机的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 并联机构的研究现状 | 第20-25页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第25-27页 |
| 2 并联髋关节试验机运动学及工作空间分析 | 第27-40页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 并联髋关节试验机简介及自由度分析 | 第27-29页 |
| 2.3 逆运动学分析 | 第29-33页 |
| 2.4 正运动学分析 | 第33-36页 |
| 2.5 工作空间分析 | 第36-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 并联髋关节试验机奇异曲面及构型分析 | 第40-52页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 位姿参数的奇异曲面 | 第40-44页 |
| 3.3 构型分岔分析 | 第44-49页 |
| 3.4 运动学正解与奇异曲面的关系 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 并联髋关节试验机性能分析及优化 | 第52-66页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 性能分析 | 第52-58页 |
| 4.3 结构参数对运动性能的影响 | 第58-61页 |
| 4.4 结构参数优化 | 第61-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 并联髋关节试验机运动稳定性分析 | 第66-77页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 双分岔参数构型分岔分析 | 第66-69页 |
| 5.3 滑块扰动对分岔点的影响 | 第69-72页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第72-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-87页 |
| 作者简历 | 第87-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |
