| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第13-25页 |
| 1.1 绪论 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 机构速度波动调节的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 机构输入扭矩平衡的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 数据采集系统在动力学实验系统中的应用 | 第19-20页 |
| 1.2.4 机构动力学调速实验系统的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 课题来源、研究内容及意义 | 第21-22页 |
| 1.4 论文主要研究工作及章节内容安排 | 第22-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 2 机构动力学调速实验系统的方案设计 | 第25-35页 |
| 2.1 实验台的功能 | 第25页 |
| 2.2 实验机构的选择及方案设计 | 第25-29页 |
| 2.2.1 需求分析 | 第26页 |
| 2.2.2 实验机构一的选择 | 第26页 |
| 2.2.3 实验机构二的选择 | 第26-29页 |
| 2.3 速度波动调节模块方案设计 | 第29-33页 |
| 2.3.1 速度波动产生的原因 | 第29-30页 |
| 2.3.2 速度波动调节方法的选择 | 第30-33页 |
| 2.4 动力模块的方案设计 | 第33页 |
| 2.5 数据采集及显示模块的方案设计 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 实验机构的设计及性能分析 | 第35-51页 |
| 3.1 实验机构 | 第35-40页 |
| 3.1.1 尺寸及结构设计 | 第35-37页 |
| 3.1.2 性能分析 | 第37-38页 |
| 3.1.3 加载方式的选择及结构设计 | 第38-40页 |
| 3.2 实验机构二 | 第40-45页 |
| 3.2.1 尺寸及结构设计 | 第40-43页 |
| 3.2.2 性能分析 | 第43页 |
| 3.2.3 加载方式的选择及结构设计 | 第43-45页 |
| 3.3 外加负载对机构的影响 | 第45-49页 |
| 3.3.1 外加负载对一般机构的影响 | 第45-47页 |
| 3.3.2 外加负载对实验机构一的影响 | 第47-48页 |
| 3.3.3 外加负载对实验机构二的影响 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 飞轮的调速研究 | 第51-71页 |
| 4.1 传统飞轮对速度波动调节的研究 | 第51-53页 |
| 4.1.1 飞轮的调速原理 | 第51页 |
| 4.1.2 针对实验机构一 | 第51-52页 |
| 4.1.3 针对实验机构二 | 第52-53页 |
| 4.2 变惯量飞轮对速度波动调节的研究 | 第53-68页 |
| 4.2.1 变惯量飞轮对速度波动的调节原理 | 第53-55页 |
| 4.2.2 利用变惯量飞轮对实验机构一进行调节 | 第55-62页 |
| 4.2.3 利用变惯量飞轮对实验机构二进行调节 | 第62-67页 |
| 4.2.4 不同工况下变惯量飞轮的调节效果 | 第67-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-71页 |
| 5 主动平衡减速器的调速研究 | 第71-89页 |
| 5.1 主动平衡减速器的工作原理 | 第71-76页 |
| 5.1.1 运动学分析 | 第71-73页 |
| 5.1.2 动力学分析 | 第73-75页 |
| 5.1.3 主动平衡减速器的调速原理 | 第75-76页 |
| 5.2 主动平衡减速器的优化设计 | 第76-78页 |
| 5.2.1 主动平衡器结构参数的优化设计 | 第76-77页 |
| 5.2.2 主动平衡器控制参数的优化设计 | 第77-78页 |
| 5.3 针对实验机构一的主动平衡器的设计研究 | 第78-82页 |
| 5.3.1 运动学分析 | 第78-79页 |
| 5.3.2 动力学分析 | 第79-81页 |
| 5.3.3 主动平衡减速器的优化设计 | 第81-82页 |
| 5.4 针对实验机构二的主动平衡器的设计研究 | 第82-84页 |
| 5.4.1 运动学分析 | 第82页 |
| 5.4.2 动力学分析 | 第82-83页 |
| 5.4.3 主动平衡减速器的优化设计 | 第83-84页 |
| 5.5 主动平衡减速器对主轴速度波动的柔性调节作用 | 第84-87页 |
| 5.5.1 相同负载不同转速时主动平衡减速器的调速研究 | 第84-85页 |
| 5.5.2 相同转速不同负载时主动平衡减速器的调速研究 | 第85-86页 |
| 5.5.3 同一结构参数的主动平衡减速器对不同机构的调速研究 | 第86-87页 |
| 5.5.4 结论 | 第87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-89页 |
| 6 动力学调速实验系统的总体结构设计 | 第89-101页 |
| 6.1 实验系统的总体设计思路及结构组成 | 第89-90页 |
| 6.2 机械系统的设计 | 第90-96页 |
| 6.2.1 调节机构的结构设计 | 第90-95页 |
| 6.2.2 支撑构件的结构设计 | 第95-96页 |
| 6.3 动力系统设计 | 第96-98页 |
| 6.3.1 动力源的选择 | 第96-97页 |
| 6.3.2 电磁离合器的分析及选用 | 第97-98页 |
| 6.4 检测系统的设计 | 第98-99页 |
| 6.5 实验台总体结构 | 第99-100页 |
| 6.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 7 调速实验研究 | 第101-113页 |
| 7.1 实验系统介绍 | 第101-108页 |
| 7.1.1 实验平台介绍 | 第101-103页 |
| 7.1.2 测控系统 | 第103-105页 |
| 7.1.3 实验系统工作原理 | 第105-106页 |
| 7.1.4 主动平衡减速器的控制软件 | 第106-108页 |
| 7.2 调速实验研究 | 第108-112页 |
| 7.2.1 实验方案设计 | 第108-109页 |
| 7.2.2 实验结果分析 | 第109-112页 |
| 7.3 本章小结 | 第112-113页 |
| 8 结论与展望 | 第113-115页 |
| 8.1 结论 | 第113-114页 |
| 8.2 展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-119页 |
| 附录A | 第119-123页 |
| 附录B | 第123-129页 |
| 附录C | 第129-135页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第135-139页 |
| 学位论文数据集 | 第139页 |
