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空间曲柄—外摆杆机构的运动和力学分析
水平垃圾压缩站推压机构分析与设计
柔顺机构中多拐点大变形梁的椭圆积分求解新方法
空间冗余直线驱动机构关键技术研究
刚柔耦合平面并联机构设计及其性能分析
三自由度并联体感机构参数化设计与性能仿真技术研究
平面多环连杆机构可动性研究
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柔顺机构中几何非线性变形问题的精确建模方法研究
张拉整体结构静/动力学分析及波能采集应用
弧面凸轮行星机构传动分析与三维建模研究
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渔线轮移动凸轮机构优化设计过程的二次开发
超导腔调节机构及其测控系统设计研究
主动平衡器动态特性分析及实验研究
一种用于研磨柱形内表面的对称式并联机构的设计与分析
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基于外LET柔顺半铰的刚柔耦合柔顺机构动力学建模与仿真
基于螺旋理论的3-PRUU并联机构的奇异位形分析
平面连杆机构仿真程序研究与开发
计及柔性构件的平面间隙四杆机构动力学分析与实验研究
双工位全自动钢管端面铣头倒棱机送料机构的优化设计
柔索驱动空间两自由度并联机构运动学与动力学分析
平面连杆停歇机构的设计及应用
4-SPS/CS并联机构动力学分析及控制研究
冗余驱动闭链弓形五连杆动力学建模与仿真
2PRC-PRS并联样机设计与控制实验研究
重力作用下被动过约束并联机构受力与虚拟仿真分析
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基于变密度法的柔顺机构拓扑优化研究
同轴式凸轮连杆组合分度机构尺度综合
3-DOF并联跟踪机构性能分析与运动控制研究
3-UPU并联机构动力学研究
基于柔性直线机构的3-PRR柔性微动平台研究
基于PMAC的3-UPU并联机构控制系统研究
偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构性能仿真与实验测试
多自由度平面柔性铰链的动态等效刚度计算方法研究
Stephenson型固定凸轮—连杆组合机构的性能评价与尺寸综合
面向多维低频振动的3-PCR并联减振机构设计及其减振性能分析
一种新型复合柔性驱动机构的传动特性研究
基于Stewart结构的六自由度并联稳定平台技术研究
形状可变机构的综合方法与应用
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一种新型复合柔性驱动机构性能的试验研究
基于大分子结构的放缩机构的模块化设计
滑轮绳索多体系统的动力学建模与仿真研究
考虑多间隙和构件柔性的机构耦合动力学研究
六自由度并联平台轨迹规划及其伺服控制研究
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