| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 变胞机构的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 变胞机构结构学发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 变胞机构运动学发展现状 | 第13页 |
| 1.2.3 变胞机构动力学发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 变胞机构在实际中的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的研究意义 | 第15页 |
| 1.5 本论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 变胞机构的构态变换与等效阻力梯度 | 第17-23页 |
| 2.1 构态变换方式 | 第17-20页 |
| 2.1.1 几何变胞 | 第18-19页 |
| 2.1.2 结构限定变胞 | 第19页 |
| 2.1.3 力变胞 | 第19-20页 |
| 2.2 等效阻力梯度 | 第20-22页 |
| 2.2.1 运动循环图 | 第20页 |
| 2.2.2 等效阻力梯度模型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 等效阻力梯度的特性 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 变胞机构的随机构态及随机性分析 | 第23-57页 |
| 3.1 随机构态的产生 | 第23页 |
| 3.2 变胞机构的动态静力分析 | 第23-37页 |
| 3.2.1 动态静力分析的基本原理 | 第23-24页 |
| 3.2.2 约束变胞机构模型的建立 | 第24-26页 |
| 3.2.3 变胞机构处于第一构态时的动态静力学分析 | 第26-31页 |
| 3.2.4 变胞机构处于第二构态时的动态静力学分析 | 第31-37页 |
| 3.3 约束变胞机构的随机性分析 | 第37-55页 |
| 3.3.1 改变主动件转速时的等效阻力梯度分析 | 第38-41页 |
| 3.3.2 改变两弹簧的刚度时的等效阻力梯度分析 | 第41-44页 |
| 3.3.3 有外力作用时的等效阻力梯度分析 | 第44-49页 |
| 3.3.4 有外力矩作用时的等效阻力梯度分析 | 第49-53页 |
| 3.3.5 改变阻尼系数时的等效阻力梯度分析 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 构态变换过程中的冲击振动研究 | 第57-75页 |
| 4.1 动力学模型的建立 | 第57-61页 |
| 4.2 刚度变化对滑块动力学性能的影响 | 第61-66页 |
| 4.3 转动惯量变化对滑块动力学性能的影响 | 第66-69页 |
| 4.4 外力变化对滑块动力学性能的影响 | 第69-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 筛分机构随机构态的动力学仿真 | 第75-81页 |
| 5.1 筛分机构的应用背景 | 第75页 |
| 5.2 应用ADAMS软件建立仿真模型 | 第75-80页 |
| 5.2.1 刚度变化对筛箱动力学性能的影响 | 第77-78页 |
| 5.2.2 转动惯量变化对筛箱动力学性能的影响 | 第78-79页 |
| 5.2.3 外力变化对筛箱动力学性能的影响 | 第79-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 附录:发表论文与参与项目情况 | 第91页 |