| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 问题的提出 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 弧面分度凸轮机构及其动力学研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 弧面凸轮分度装置动态检测研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 虚拟仪器研究现状 | 第15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 弧面分度凸轮机构动力学分析理论基础 | 第17-27页 |
| 2.1 弧面分度凸轮机构基本参数及其特点 | 第18-20页 |
| 2.1.1 弧面分度凸轮机构基本参数 | 第18-20页 |
| 2.1.2 弧面分度凸轮机构特点 | 第20页 |
| 2.2 弧面分度凸轮机构从动件运动规律 | 第20-23页 |
| 2.2.1 运动规律的无量纲化 | 第20-21页 |
| 2.2.2 常用的从动件运动规律 | 第21-23页 |
| 2.3 机械系统动力学理论 | 第23-25页 |
| 2.3.1 机械系统动力学 | 第23-24页 |
| 2.3.2 刚柔耦合动力学模型 | 第24页 |
| 2.3.3 动力学模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-27页 |
| 3 弧面分度凸轮机构动力学分析 | 第27-39页 |
| 3.1 动力学性能的影响因素 | 第27页 |
| 3.2 弧面分度凸轮机构动力学建模 | 第27-36页 |
| 3.2.1 弧面分度凸轮机构动力学模型的建立 | 第27-29页 |
| 3.2.2 等效接触刚度分析 | 第29页 |
| 3.2.3 机构动力学方程 | 第29-31页 |
| 3.2.4 机构动力学方程的推导 | 第31-34页 |
| 3.2.5 微分方程线性化 | 第34-36页 |
| 3.3 动力学模型的简化 | 第36-37页 |
| 3.3.1 扭转动力学模型 | 第36-37页 |
| 3.3.2 扭转动力学方程 | 第37页 |
| 3.4 小结 | 第37-39页 |
| 4 弧面分度凸轮机构动态分析 | 第39-63页 |
| 4.1 弧面分度凸轮机构的参数化建模 | 第39-40页 |
| 4.2 刚柔耦合模型柔性构件的选取及建立 | 第40-42页 |
| 4.2.1 弧面分度凸轮机构柔性构件的选取 | 第40-41页 |
| 4.2.2 弧面分度凸轮机构柔性构件的建立 | 第41-42页 |
| 4.3 输入轴输出轴模态分析 | 第42-46页 |
| 4.3.1 ANSYS模态分析简介 | 第42页 |
| 4.3.2 弧面分度凸轮机构输入轴和从动件的模态分析 | 第42-46页 |
| 4.4 刚柔耦合虚拟样机的建立 | 第46-48页 |
| 4.5 弧面分度凸轮机构刚柔耦合动态分析 | 第48-50页 |
| 4.6 弧面分度凸轮机构动态性能影响因素分析 | 第50-61页 |
| 4.6.1 凸轮与滚子间隙对机构动态性能的影响 | 第50-53页 |
| 4.6.2 输入转速对机构动态性能的影响 | 第53-56页 |
| 4.6.3 轴向载荷对机构动态性能的影响 | 第56-59页 |
| 4.6.4 周向载荷对机构动态性能的影响 | 第59-61页 |
| 4.7 小结 | 第61-63页 |
| 5 测试系统原理及系统方案设计 | 第63-71页 |
| 5.1 测试精度的定义 | 第63-64页 |
| 5.2 参数测试原理 | 第64-66页 |
| 5.2.1 扭矩参数测试 | 第64-65页 |
| 5.2.2 分度精度参数测试 | 第65-66页 |
| 5.2.3 曲线输出 | 第66页 |
| 5.3 系统方案设计 | 第66-69页 |
| 5.3.1 系统总体方案的提出 | 第66-67页 |
| 5.3.2 动态测试试验台总体硬件方案的提出 | 第67-68页 |
| 5.3.3 数据采集和控制系统方案的提出 | 第68-69页 |
| 5.3.4 系统软件方案的提出 | 第69页 |
| 5.4 小结 | 第69-71页 |
| 6 系统硬件单元的设计与实现 | 第71-79页 |
| 6.1 测量系统硬件组成 | 第71页 |
| 6.2 测量系统硬件的选型 | 第71-78页 |
| 6.2.1 伺服系统与加载器的选型 | 第71-73页 |
| 6.2.2 加速度传感器的选型 | 第73-74页 |
| 6.2.3 扭矩传感器的选型与工作原理 | 第74-76页 |
| 6.2.4 圆光栅编码器的选型与工作原理 | 第76-77页 |
| 6.2.5 数据采集设备的选型 | 第77-78页 |
| 6.3 小结 | 第78-79页 |
| 7 系统软件的设计与实现 | 第79-91页 |
| 7.1 LabVIEW概述 | 第79-81页 |
| 7.1.1 LabVIEW软件特点与应用 | 第80页 |
| 7.1.2 LabVIEW程序开发环境 | 第80-81页 |
| 7.2 测试系统软件设计思路 | 第81-83页 |
| 7.3 测试系统软件开发 | 第83-89页 |
| 7.3.1 人机交互界面设计 | 第83-84页 |
| 7.3.2 信号采集与处理 | 第84-86页 |
| 7.3.3 控制系统软件设计 | 第86-88页 |
| 7.3.4 参数测试模块软件设计 | 第88-89页 |
| 7.4 小结 | 第89-91页 |
| 8 结论与展望 | 第91-93页 |
| 8.1 总结 | 第91-92页 |
| 8.2 展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录A：弧面凸轮分度装置动态测试试验台设计图 | 第99-101页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第101-103页 |