并联舰载稳定平台隔振系统机构学建模与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 稳定隔振平台国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 并联舰载稳定平台隔振系统构型综合与分析 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 舰船的振动环境分析 | 第20-22页 |
| 2.3 多维隔振单元构型综合与方案对比 | 第22-25页 |
| 2.3.1 多维隔振单元的构型方案 | 第22-24页 |
| 2.3.2 多维隔振单元方案比较 | 第24-25页 |
| 2.4 多维隔振单元自由度分析 | 第25-28页 |
| 2.5 舰载稳定平台隔振系统构型综合 | 第28-33页 |
| 2.5.1 并(串-串)构型 | 第29-30页 |
| 2.5.2 并-并(串)或并(串)-并构型 | 第30-32页 |
| 2.5.3 并-并-并构型 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 多维隔振单元运动学分析 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 4-RPC机构位置分析 | 第34-42页 |
| 3.2.1 4-RPC机构运动学反解 | 第34-37页 |
| 3.2.2 4-RPC机构运动学正解 | 第37-39页 |
| 3.2.3 多维隔振单元机构位置反解算例与验证 | 第39-40页 |
| 3.2.4 多维隔振单元机构工作空间分析 | 第40-42页 |
| 3.3 多维隔振单元速度映射 | 第42-46页 |
| 3.3.1 基于虚设运动法的机构速度映射 | 第43-44页 |
| 3.3.2 机构速度算例与验证 | 第44-46页 |
| 3.4 多维隔振单元加速度映射 | 第46-49页 |
| 3.4.1 机构加速度分析 | 第46-47页 |
| 3.4.2 机构加速度算例与验证 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 多维隔振单元动力学分析 | 第50-71页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 单自由度机构系统的振动分析 | 第50-51页 |
| 4.3 平面并联机构系统的振动分析 | 第51-54页 |
| 4.4 多维隔振单元的振动微分方程 | 第54-59页 |
| 4.4.1 多维隔振单元的等效系统建立 | 第54-56页 |
| 4.4.2 多维隔振单元的受迫振动微分方程 | 第56-59页 |
| 4.5 多维隔振单元的振动数值分析 | 第59-68页 |
| 4.5.1 多维隔振单元在时域内受迫振动分析 | 第60-62页 |
| 4.5.2 受迫振动数值算例 | 第62-66页 |
| 4.5.3 多维隔振单元在频域内的分析 | 第66-68页 |
| 4.6 刚度和阻尼对系统响应的影响 | 第68-69页 |
| 4.6.1 刚度对系统的影响 | 第68-69页 |
| 4.6.2 阻尼对系统的影响 | 第69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 并联舰载稳定平台系统的隔振分析与仿真 | 第71-85页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 舰载稳定平台位置正解分析 | 第71-73页 |
| 5.3 US-6_UPS机构的隔振分析 | 第73-76页 |
| 5.3.1 多维隔振单元同向式布置 | 第74-75页 |
| 5.3.2 多维隔振单元轮辐式布置 | 第75-76页 |
| 5.4 6_UeUPS机构的隔振分析 | 第76-78页 |
| 5.5 舰载稳定平台隔振系统的振动仿真 | 第78-84页 |
| 5.5.1 Us-6_UPS稳定隔振平台隔振仿真 | 第79-81页 |
| 5.5.2 6_UeUPS稳定隔振平台隔振仿真 | 第81-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
