| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.3 机械系统动力学研究综述 | 第11-17页 |
| 1.3.1 多体系统动力学研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 含间隙机械系统动力学分析 | 第12-16页 |
| 1.3.3 含间隙机械系统接触碰撞分析 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 运动副间隙描述和数学模型 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 间隙描述方法 | 第19-27页 |
| 2.2.1 转动副间隙描述方法 | 第19-25页 |
| 2.2.2 移动副间隙描述方法 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 机械系统接触碰撞力模型 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 接触碰撞力模型 | 第28-37页 |
| 3.2.1 Kelvin-Voigt 线性碰撞力模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 Hertz 非线性弹性碰撞力模型 | 第30-32页 |
| 3.2.3 非线性弹簧阻尼碰撞力模型 | 第32-33页 |
| 3.2.4 修正混合接触碰撞力模型 | 第33-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 含间隙曲柄滑块机构动态特性分析 | 第38-54页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 含间隙机构接触碰撞判定条件 | 第38页 |
| 4.3 考虑曲柄滑块机构转动副间隙动力学分析 | 第38-46页 |
| 4.3.1 含间隙曲柄滑块机构模型 | 第38-39页 |
| 4.3.2 含间隙机构运动学分析 | 第39-42页 |
| 4.3.3 含间隙机构动力学分析 | 第42-46页 |
| 4.4 考虑曲柄滑块机构移动副间隙动力学分析 | 第46-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 含间隙曲柄滑块机构仿真分析 | 第54-62页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 含间隙曲柄滑块机构 SIMULINK 模型建模 | 第54-55页 |
| 5.3 含间隙曲柄滑块机构 ADAMS 仿真 | 第55-57页 |
| 5.4 动态特性仿真结果分析对比 | 第57-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69页 |