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机构学
含间隙运动副的动力学分析和实验
基于变杆长的曲柄滑块机构可靠性研究
广义混联机构解耦的统一理论模型与型综合方法
空间两自由度冗余驱动摇摆台的关键技术研究
新型三转动并联机构虚拟样机设计及综合性能分析
基于杆组法的机构型综合与运动学分析系统研究
基于创新技法的机构拓扑结构若干问题研究
多通道加样臂动态性能分析及优化设计
计入铰链间隙和构件柔性的关联机构动力学分析
曲柄滑块机构运动误差分析及其补偿控制研究
多自由度倒装键合机构设计与误差补偿
典型一次性机械零件设计及其应用研究
单自由度八连杆机构运动学分析与优化研究
考虑铰间间隙的3-RPR平面并联机构动力学特性研究
新型五自由度并联机构的动力学仿真与实验
基于并联原理的机构运动学分析
一种冗余驱动并联模块的刚度分析及刚度优化
柔性平行导向机构静动力学分析与优化设计研究
平面欠驱动五杆机构混沌运动的实验研究
重载冗余六自由度并联机构优化设计
受控五杆机构的运动误差补偿
剪式单元可展结构的自由度及动力学特性研究
含间隙铰链的接触磨损预测建模研究
放缩机构的结构设计与运动分析
形状可变刚体机构的设计方法及特性分析
CDPM的参数化建模与模态实验
含间隙曲柄群驱动机构动力学研究
平行分度凸轮机构刚柔耦合动力学研究
越障机构静力学分析与越障性能研究
Stewart并联机构运动分辨率研究
包装机组弧面分度凸轮机构设计研究
基于等效刚度的并联机构运动精度保证策略研究
3-P&2（？）并联机构运动特性及静刚度研究
单片凸轮驱动的平行分度凸轮研究
凸轮弹性流体动力润滑油膜厚度测试装置设计与研究
柔顺可重构机构几何建模策略与设计理论研究
几种柔性机构振动特性的比较分析研究
浮动负滚子推杆凸轮机构尺寸综合/软件/虚拟样机
负半径滚子推杆盘形凸轮机构性能仿真与实验测试
浮动正滚子推杆凸轮机构尺寸综合/软件/虚拟样机
仿螃蟹步行机构研制及其运动特性分析
一类三自由度柔性并联机构分析与研究
六自由度并联机构精度分析及其综合方法研究
基于广义杆组理论的机构自由度分析及应用研究
闭环和并联机构拓扑胚图理论与应用
仿鱼鳍条二维运动机构设计与研究
压片机送料凸轮机构参数化设计方法的研究
基于并联机构的力触觉反馈系统机理研究
3PUS-S(P)变胞并联机构的静刚度分析
基于单侧面加工理论的圆锥滚子弧面分度凸轮机构的研究
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