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机械学（机械设计基础理论）
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机构学
一种平面二自由度并联机构的优化设计及动力学控制研究
关节间隙对并联机构的精度影响研究
一种超冗余可变胞并联机构的基础机构学分析
基于反铰链四杆结构的并联机构的设计与综合性能分析
足底驱动步态模拟机构运动学设计与静态性能分析研究
大型擦窗机行走机构结构分析与优化
内平动分度凸轮机构的非线性动力学研究
基于LabVIEW的双啮合分度机构精度测试试验台的研究
基于链式梁约束模型的柔顺机构建模分析软件开发
剪式单元可展机构的间隙动力学分析与结构稳定性研究
一种四自由度并联机构的运动学与动力学分析
平面连杆变胞机构构型综合推演方法及应用
基于视觉引导的车间AGV机构及嵌入式控制系统设计
星型张拉整体结构构型和刚度分析
拉弯型柔顺多稳态机构的精确建模方法研究
摆杆式分度凸轮机构传动及运动特征研究
3-PCR并联机构运动分析与轨迹规划
3-UPU并联实验台的研究与开发
冗余驱动并联机构运动学标定方法研究
非圆三轮同步带传动优化方法及类多边形效应分析与应用研究
平面轨迹机构静态综合可靠性研究
基于应力惩罚的结构拓扑优化方法研究
往复送料机构的动力学性能研究及改进
全域恒平衡并联机构构型设计及其性能分析
一种考虑柔性和间隙的并联机构动力学与误差分析
带有拐点梁的柔顺机构动力学建模与特性分析
魔方机构的拓扑结构表示及其构态变换过程分析
含间隙机构的精度设计与研究
电液驱动并联机构多维力控制特性研究
混合驱动杆机构优化及控制仿真
3-RSR型并联车载天线机构动力学仿真与优化设计
驾驶模拟六自由度运动装置设计与分析
恒定雅可比矩阵并联机构的构型综合
2SPS+UPU/SP型直升机主旋翼并联机构研究
平面2-DOF冗余驱动并联机构弹性动力学与误差分析
多转动中心二自由度平面机构的研究
冗余(PS+RPS+SPS)+(SP+SPR+SPS)及其倒置机构的运动及静力学分析
并联式天线支撑机构的型综合与性能分析
含3-RPS和3-SPR机构的双层串并联机构运动学研究
可变平台及可折叠3-UPU并联机构的研究
特殊构型多维力感知机构理论与实验研究
柔性两转动精密调整并联微动机构的研究
多级耦合并联机构构型设计与研究
新型非对称冗余驱动并联二维指向机构的综合与优化设计
3PSS/S并联机构功耗传递性能优化及综合误差补偿分析
微型电容多维力感知机构理论与实验研究
一类三自由度平移并联机构分支对机构性能影响的研究
空间四杆函数发生机构运动综合方法研究
空间多闭环过约束机构受力机理分析
含平面分支耦合约束力并联机构研究
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