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刚度频率可调微进给机构的建模与优化
基于单开链迭加法的平面运动链拓扑缩图图谱自动综合研究
齿轮齿条式行星分度凸轮机构特性研究
大工作空间并联机构构型设计与分析
新型绳驱动并联踝关节康复机构设计及分析
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精密柔性并联指向机构的优化设计与系统研制
六自由度并联机构的仿真与结构优化
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平面并联定位平台运动学分析及控制系统设计
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3-RPRR并联机构运动学分析
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基于柔性铰链通用模型的柔性位移放大机构建模方法研究
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悬臂梁平面大变形的椭圆函数解
广义机构拓扑及动力学分析
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一种新型混联机构的设计与性能研究
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3-PPR球面并联机构运动学性能研究与应用
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一种空间三平移并联机构的运动学性能与仿真研究
基于Unity3D的凸轮机构虚拟实验平台的研究与应用
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计入磨损的曲柄滑块机构公差优化设计研究
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基于视觉非接触测量的少自由度运动平台试验研究
弧面分度凸轮机构参数化建模与动力学研究
基于SolidWorks的凸轮连杆参数化设计及CAD系统开发
Delta并联机构运动控制技术研究
广义并联机构可重构机理与耦合特性分析
多运动副间隙对机构动力学特性的影响
约束层阻尼柔性铰链的建模、分析与应用实验研究
基于并行策略的多材料柔顺机构拓扑优化设计与研究
平面柔顺精密定位机构疲劳可靠性研究
基于伪刚体模型和雅克比矩阵的柔顺机构拓扑优化方法
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