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机构学
四自由度并联机构符号组及拓扑结构综合方法研究
平面二自由度冗余驱动并联机构的运动学与力学分析
含间隙4-UPS-RPS并联机构动力学分析
含间隙铰链机构非线性接触力和碰撞动力学研究
基于ADAMS的空间四杆机构参数化建模分析优化系统研发
一种单平面对称三平移并联机构的综合和性能研究
分支不含闭环的三平移并联机构运动和力传递性能研究
分支含三自由度并联机构的混联机构的研究
基于线几何与螺旋理论的几种并联机构连续转轴的研究
基于杆组组合的计算机辅助平面杆系机构创新设计
轨迹输出平面柔顺机构的轮廓提取与形状优化方法研究
基于VC++的新型少齿差滤波驱动机构传动性能实验测试研究
三自由度并联机构的运动分析及其仿真
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含间隙内燃机的曲柄滑块机构动力学仿真研究
对数螺旋凸轮机构的设计和研究
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缩放变形连杆式移动系统的设计与控制
柔索驱动并联机构系统模型解算与优化
基于基本单元的结构功能型机构的综合
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结构功能型机构的分析与综合
基于有机分子结构的变胞机构设计
基于宏动并联机构的多维控制器设计与研究
弹性机构系统可靠性分析与稳健优化设计
平面连杆机构动强度可靠性及可靠性灵敏度研究
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基于拓展全息矩阵的变胞机构创新设计研究
基于二分法的含复铰平面运动链数综合
空间机构与柔顺机构的运动学分析和综合
基于作业任务的约束变胞机构设计方法
连杆机构运动可靠性及动力学可靠性的研究
重载六自由度安装定位机构的设计与分析
基于嵌入式系统的6-DOF并联微定位平台控制系统的设计与研究
并联微定位平台结构优化及位姿检测系统研究
空间4-R(4S)并联机构设计与分析
考虑关节效应与构件柔性的四自由度并联机构动力学性能研究
变胞机构的结构设计与特性分析
基于任务位置的平面串联机构的运动综合与应用
几种新型并联与混联机构的运动/静力学及刚度研究
往复机械关键部件动态特性仿真与实验研究
基于粒子群算法的LQR直线二级倒立摆的控制研究
基于Michelle螺旋理论的张拉整体结构研究
1T3R型动感座椅机构研究
三自由度分布柔度式平面柔顺机构运动特性与控制研究
基于五杆机构的可重构并联机构设计方法与实验研究
连杆曲线的形态学分类及演化
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