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机械手
基于CAN总线的搬运机械手控制系统设计
解魔方气动组合机械手功能结构设计与系统分析
软管插拔机械手及其自动对标装置开发与应用
双目测量及其在机械臂作业任务自适应中的应用研究
基于视觉定位的上下料机械手系统研究
仿人机械臂的末端执行器的运动学与力学分析
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六自由度机械臂轨迹规划方法研究
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超声检测双机械手及扩展轴控制技术
超声检测机械手运动控制及仿真
脑机接口技术下仿生手的结构建模及分析
一种机械手的运动学和动力学分析
多故障并发的可重构模块机械臂分散容错控制方法研究
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移动机械臂轨迹跟踪控制的研究
5R关节型上下料机械手的动力学分析及其仿真的研究
PRRR多关节机械手的动力学分析及其仿真的研究
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