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自动化技术及设备
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基于水下传感网络异步量测的目标跟踪算法研究
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七自由度机器人的方案设计及运动学力学分析
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移动群智感知系统中保护位置隐私的激励机制研究
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绳驱动超冗余度机械臂设计与运动规划技术研究
电液位置伺服系统自适应滑模控制策略研究
超冗余度机械臂的动力学建模与逆运动学问题分析
往复走丝电火花线切割加工控制系统及工件厚度识别研究
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