单臂机械手起吊机构的改进设计及研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-13页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·论文研究的意义 | 第11页 |
| ·论文研究的内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2. 单臂机械手总体介绍 | 第13-20页 |
| ·单臂机械手结构介绍 | 第13-16页 |
| ·单臂机械手的相关参数及工作过程 | 第16-17页 |
| ·单臂机械手的工作原理 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3. 单臂机械手起吊机构力学分析 | 第20-43页 |
| ·箱式伸缩臂设计及其力学分析 | 第20-30页 |
| ·截面选择 | 第20-21页 |
| ·材料选取 | 第21页 |
| ·几何参数制定 | 第21-23页 |
| ·受力分析及计算 | 第23-25页 |
| ·刚度计算 | 第25-28页 |
| ·强度计算 | 第28-30页 |
| ·伸缩链的校核 | 第30-31页 |
| ·伸缩链滑轮设计 | 第31-33页 |
| ·液压缸 | 第33-42页 |
| ·伸缩臂内置液压缸 | 第34-38页 |
| ·机尾支顶用液压缸 | 第38-40页 |
| ·伸缩臂变幅液压缸 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4. 单臂机械手实体建模 | 第43-48页 |
| ·前言 | 第43页 |
| ·三维软件Pro/ENGIEER的介绍 | 第43-44页 |
| ·整机中起吊部件的实体建模 | 第44-46页 |
| ·单臂机械手整体装配 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5. 单臂机械手伸缩臂的有限元分析 | 第48-56页 |
| ·有限元及Ansys workbench简介 | 第48页 |
| ·伸缩臂的有限元分析 | 第48-55页 |
| ·建立模型及材料属性 | 第48-50页 |
| ·划分网格与相关制定 | 第50-51页 |
| ·边界条件设定 | 第51页 |
| ·计算结果的分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6. 单臂机械手伸缩臂的模态分析 | 第56-64页 |
| ·模态分析理论与操作 | 第56-59页 |
| ·模型导入及边界条件的制定 | 第57页 |
| ·模态分析 | 第57-59页 |
| ·结果分析 | 第59页 |
| ·屈曲分析的理论 | 第59-63页 |
| ·屈曲分析过程 | 第61-62页 |
| ·结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7. 单臂机械手伸缩臂的动态性能分析 | 第64-77页 |
| ·起吊机构的动态特性 | 第64页 |
| ·动力推算法 | 第64-65页 |
| ·建立动力学模型 | 第65-68页 |
| ·伸缩臂的谐响应分析 | 第68-70页 |
| ·谐响应分析的理论基础 | 第68-69页 |
| ·系统的谐响应分析 | 第69-70页 |
| ·结果分析 | 第70页 |
| ·伸缩臂的瞬态动力学分析 | 第70-76页 |
| ·瞬态动力学分析的基础理论 | 第70-72页 |
| ·结构系统瞬态动力学分析 | 第72-75页 |
| ·结果分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |
