当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机械手
执行器故障下机械臂系统的容错控制
基于认知理论的手势跟踪交互模型研究和探讨
一种抓取机械臂的运动控制
教学用机械手物料分检装置的设计与开发
新型串并混联送料机械手设计与分析
基于显式动力学优化的机械臂路径规划研究
猕猴桃采摘机器人机械臂运动学仿真与设计
6R装配机械手时间—位姿漂移最优轨迹规划及综合精度研究
基于惯性运动捕捉的仿人机械臂控制系统算法研究
柔性关节五指机械手抓取能力与运动控制
折叠机构:理论研究及其在机械手装置中的设计应用
基于机器视觉的六轴机械手自动分拣系统
基于自适应动态规划的可重构机械臂容错控制方法研究
面向环境约束的可重构机械臂分散力/位置控制方法研究
送料机械手与伺服压力机协调控制的研究
三自由度关节式机械臂的结构设计与轨迹控制研究
超声波焊接工序中上下料机械手设计
模块化可重构机械臂的模糊滑模控制方法研究
气动软体机械手设计及实验研究
七自由度机械臂控制系统设计与研究
新型串并混联机械手的分析与设计
新型混联机构机械手设计与性能分析
注塑机械手执行机构与气动系统的设计与开发
注塑机械手的结构优化与振动控制
注塑机械手的结构设计与力学性能分析
基于DSP的机械臂控制器及其轨迹规划研究
一种主从遥控机械手的设计与力学分析
一种主从式机械手末端的定位精度研究
非最小相位系统的基函数迭代学习控制
基于自抗扰控制技术的多自由度机械臂轨迹跟踪
基于网络通信的可移动维护机械臂的远程控制系统研究
空间机械臂柔性关节高精度控制研究
移动机械臂路径规划及全参数运动学算法研究
机械臂力/位置控制问题研究
多自由度机械手臂的控制技术研究
缝纫机壳体打磨的机械臂轨迹规划研究
二自由度平动并联机械手运动控制系统研究
四轴冲压机械臂设计与研究
基于多传感器的空间机械臂精细操作控制方法研究
基于模块化组件的机械臂通用仿真平台研制
五自由度平行四边形机构机械手动力学分析及仿真的研究
六自由度机械臂模块化设计与运动控制的研究
基于能量优化的机械臂轨迹规划算法研究
助老助残机械手控制技术研究
轮式移动机械臂倾覆与滑移问题研究
水下运载器打捞机械手的设计及试验研究
水下机械手结构设计及主从控制方法研究
基于自适应神经网络的复杂机械臂控制研究
六自由度采摘机械臂运动及任务规划研究
随形抓取机械手的设计及运动实现
上一页
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
下一页
