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基于滑模观测器的机械臂故障检测与容错控制研究
柔性恒力机械手的设计
基于体感的空间机器臂人机交互技术
一种五自由度机械手控制系统的设计与实现
基于网络的机械臂远程监控系统的研究
基于AMESim与ADAMS机械手设计和仿真
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基于和声搜索的机械臂控制优化算法研究
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变论域自适应模糊控制在机械手轨迹跟踪中的应用研究
深海黑匣子专用抓取工具研究
基于Kinect的机械臂增强现实示教研究
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