| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·国内转炉炼钢发展情况 | 第11-13页 |
| ·国外转炉炼钢发展情况 | 第11-12页 |
| ·国内转炉炼钢发展情况 | 第12-13页 |
| ·转炉滑板挡渣技术简介 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术发展现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究的意义及主要内容 | 第16-18页 |
| ·课题研究的意义 | 第16页 |
| ·课题研究的内容 | 第16-18页 |
| 2 虚拟样机技术及其相关理论 | 第18-25页 |
| ·虚拟样机技术 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第18-19页 |
| ·多领域建模与协同仿真 | 第19页 |
| ·多柔体系统动力学基础理论 | 第19-21页 |
| ·模态分析基础理论 | 第21-23页 |
| ·机械系统可靠性研究基本理论 | 第23页 |
| ·机械系统可靠性综述 | 第23页 |
| ·机械系统动态可靠性 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 机械臂刚柔耦合虚拟样机模型的建立 | 第25-41页 |
| ·机械臂的组成与工作原理 | 第25-26页 |
| ·机械臂的组成 | 第25页 |
| ·机械臂的工作原理 | 第25-26页 |
| ·转炉滑板液压机械手臂刚体模型的建立 | 第26-34页 |
| ·Pro/Engineer简介 | 第26-28页 |
| ·基于Pro/Engineer的机械臂三维实体建模 | 第28-30页 |
| ·基于Pro/Engineer的机械臂虚拟装配 | 第30-31页 |
| ·基于ADAMS的机械臂刚体模型的建立 | 第31-34页 |
| ·机械臂刚体模型运动学仿真分析 | 第34-37页 |
| ·仿真参数的设置 | 第34-36页 |
| ·刚体模型运动学仿真分析 | 第36-37页 |
| ·机械臂刚柔耦合虚拟样机模型的建立 | 第37-40页 |
| ·机械臂关键零件的柔性化 | 第37-38页 |
| ·机械臂刚柔耦合虚拟样机模型的构建 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 液压系统设计 | 第41-46页 |
| ·液压机械臂基本结构 | 第41页 |
| ·液压系统的要求 | 第41-42页 |
| ·确定主要液压元件形式 | 第42-43页 |
| ·液压缸的确定 | 第42页 |
| ·工作机构的确定 | 第42页 |
| ·液压锁的确定 | 第42-43页 |
| ·液压源的确定 | 第43页 |
| ·液压系统的选择 | 第43-45页 |
| ·主机功能结构 | 第43页 |
| ·液压系统的对比选择 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 机液联合仿真分析 | 第46-62页 |
| ·液压传动回路的建立 | 第46页 |
| ·系统运动学分析 | 第46-51页 |
| ·系统动力学分析 | 第51-58页 |
| ·系统主要振型分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6 基于ANSYS的机械臂振动特性研究 | 第62-69页 |
| ·ANSYS模态分析 | 第62页 |
| ·自由模态分析 | 第62-65页 |
| ·约束模态分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |