脑机接口技术下仿生手的结构建模及分析

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
第1章 绪论	第8-17页
·课题研究背景	第8-9页
·仿生手国内外发展历史与现状	第9-15页
·课题引入	第15-16页
·主要硏究内容	第16-17页
第2章 仿生手结构设计及模型建立	第17-28页
·引言	第17页
·仿生手结构元素优化分析	第17-22页
·仿生手结构设计	第22-27页
·本章小结	第27-28页
第3章 仿生手结构静力学及动力学分析	第28-48页
·引言	第28页
·仿生手结构静力学分析	第28-32页
·单指结构的运动学建模及分析	第32-39页
·拇指与食指的协调运动学分析	第39-42页
·手指运动轨迹仿真	第42-46页
·仿生手运动仿真	第46-47页
·本章小结	第47-48页
第4章 脑机接口系统下仿生手运动仿真实验	第48-52页
·引言	第48页
·实验准备	第48-49页
·大鼠前肢"伸-缩"行为实验	第49-50页
·应用系统的模拟实验仿真	第50-51页
·本章小结	第51-52页
第5章 总结和展望	第52-54页
·工作总结和创新点	第52-53页
·工作展望	第53-54页
参考文献	第54-58页
综述：智能仿生手的研究现状与发展展望	第58-65页
参考文献	第63-65页
攻读学位期间发表文章情况	第65-66页
致谢	第66-67页
个人简历	第67页