解魔方气动组合机械手功能结构设计与系统分析
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·气动机械手的发展及应用 | 第10-12页 |
| ·选题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 第二章 魔方解算原理分析 | 第18-24页 |
| ·三阶魔方还原方法 | 第18-20页 |
| ·计算机还原魔方算法 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 解魔方气动组合机械手功能结构设计 | 第24-40页 |
| ·解魔方气动组合机械手整体设计 | 第24-26页 |
| ·解魔方气动组合机械手运动过程分析 | 第26-29页 |
| ·气动元件选取及设计计算 | 第29-38页 |
| ·气爪 | 第29-30页 |
| ·摆动气缸 | 第30-32页 |
| ·薄型带导杆气缸 | 第32-36页 |
| ·肘部标准气缸 | 第36-37页 |
| ·其他气动元件 | 第37-38页 |
| ·机架设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 图像捕获与颜色处理 | 第40-54页 |
| ·颜色模型的选择 | 第40-41页 |
| ·硬件选型 | 第41-43页 |
| ·摄像头选取 | 第41-42页 |
| ·上位机选取 | 第42-43页 |
| ·基于Emgu CV的图像捕获及颜色识别 | 第43-53页 |
| ·系统开发环境 | 第43页 |
| ·图像像素点提取 | 第43-46页 |
| ·图像预处理 | 第46-47页 |
| ·颜色识别及存储 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 PLC控制程序设计 | 第54-64页 |
| ·PLC应用设计步骤 | 第54页 |
| ·控制系统PLC选型 | 第54-55页 |
| ·PLC控制器程序设计 | 第55-62页 |
| ·驱动系统设计 | 第55-56页 |
| ·控制系统功能分析 | 第56-57页 |
| ·PLC梯形图程序设计 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 实验验证 | 第64-72页 |
| ·魔方解算系统开发与实验研究 | 第64-69页 |
| ·魔方解算系统界面介绍 | 第64-65页 |
| ·魔方解算系统实验与分析 | 第65-69页 |
| ·PLC控制系统实验分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第七章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80页 |
