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机械学（机械设计基础理论）
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机构学
无汇交轴线三自由度并联转动平台的研究
被动铰为球铰的二自由度平移并联机构的分析与设计
计及阻尼影响的六自由度并联机构模态空间设计及控制
2PRC-PRS并联机构动力学分析与控制系统开发
形状可变机构的设计与应用
并联变胞机构的结构分析与综合
执行机构末端定位系统中空间坐标系关系研究
两种含平面分支六自由度并联机构的弹性变形与刚度研究
Exechon变异机构的研究分析
基于4-UPS+PSPR并联机构的动感座椅理论研究
两种含间隙解耦并联机构动力学仿真与混沌现象研究
三自由度转动型角台机构的综合与分析
具有单拐点大变形梁的柔顺机构伪刚体模型
考虑关节间隙和润滑的单个旋转铰机构动力学特性分析
一类含复合驱动及约束分支少自由度并联机构理论研究
空间三平移分布柔度式柔顺机构构型设计
基于分布柔度式平面柔顺机构的微定位平台研究
无伴随运动对称两转一移并联机构的研究
3-CUR并联机构运动学误差分析及其仿真
基于PCA及因子分析法的两种并联机构性能分析与优化
基于6-RUS并联机构的激光测量台性能分析
一类少自由度并联机构的刚度及其特性研究
弧面凸轮机构制造误差及曲面特性研究
基于柔顺机构的人工晶状体设计、制备及实验研究
几类少自由度冗余驱动并联机构综合及优选研究
新型恰约束支链并联机构工作空间及静刚度研究
3UPS-PU并联机构运动及可靠性特性研究
下装六自由度位置姿态动态调整装置的设计与研究
多环平面连杆机构与球面六杆机构的可动性研究
并联及串并混联机构设计方法研究
宽视野仿生头眼机构研究
广义并联机构低耦合可重构机理与模态空间解耦控制研究
考虑关节间隙的平面2R开环和5R闭环机构定位误差的研究
考虑球关节间隙的RSSR机构动力学建模及其仿真分析
全约束空间三自由度索驱动并联机构运动仿真
考虑混合间隙的机构动力学研究
考虑运动副间隙的平面并联机构动力学与控制研究
操作感知一体化灵巧假手机构及滑动控制的研究
被动式Stewart隔振平台的隔振性能仿真研究
基于降低脉动值的自调非同轴双输出脉冲发生机构的尺度综合及优化
某特种车悬架导向机构与转向系统协调设计与研究
串联式混联机构的力学分析及动力学仿真
对称并联机构构型优选及尺度综合的自动化方法
空间多环耦合机构数字化构型综合理论
凸轮传动综合实验台的设计与研究
3-PSP微型并联机构运动学研究与精度分析
六自由度运动平台静态位姿误差及其仿真研究
惯性力驱动机构动力特性的理论及实验研究
平面多杆机构综合与分析研究
3-CRU平动并联机构的运动学和动力学研究
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