| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 Stewart隔振技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 Stewart被动隔振性能仿真技术 | 第15页 |
| 1.3 当前发展中存在的主要问题分析 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的意义与价值 | 第16页 |
| 1.5 本论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 与被动式Stewart隔振平台动力学特性仿真建模的相关基础理论简介 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 Stewart被动隔振平台简介 | 第18-20页 |
| 2.2.1 Stewart平台自由度计算方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 隔振平台基本参数设定 | 第20页 |
| 2.3 空间机构坐标变换理论 | 第20-22页 |
| 2.3.1 坐标平动变换 | 第20-21页 |
| 2.3.2 坐标旋转变换 | 第21-22页 |
| 2.4 空间机构的动力学基本理论 | 第22-25页 |
| 2.4.1 空间机构的静力平衡和雅克比矩阵 | 第22-23页 |
| 2.4.2 并联机构建模理论 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 被动式Stewart隔振平台结构参数对系统固有频率影响分析 | 第26-37页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 计算结构固有频率的常用方法 | 第26-27页 |
| 3.3 被动式Stewart隔振平台机构参数定义 | 第27-29页 |
| 3.4 系统参数化固有频率方程建立 | 第29-31页 |
| 3.4.1 隔振平台参数化动力学方程建模 | 第29-31页 |
| 3.4.2 系统固有频率方程建立 | 第31页 |
| 3.5 平台结构参数对系统固有频率影响 | 第31-36页 |
| 3.5.1 建立的动力学模型与ANSYS验证情况 | 第31-32页 |
| 3.5.2 平台结构参数对系统固有频率影响仿真研究 | 第32-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 被动式Stewart隔振平台支腿柔离散化建模方法及隔振性能研究 | 第37-49页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 隔振平台支腿离散化动力学模型建立 | 第37-41页 |
| 4.2.1 支腿各构件刚度计算方法 | 第37-38页 |
| 4.2.2 支腿振动方程建立 | 第38-40页 |
| 4.2.3 系统上平台动力学响应方程的建立 | 第40-41页 |
| 4.3 计算实例 | 第41-48页 |
| 4.3.1 平台结构参数的设置结果 | 第41-42页 |
| 4.3.2 求解方法 | 第42-43页 |
| 4.3.3 所建动力学模型的验证 | 第43-44页 |
| 4.3.4 ADAMS支链柔性化仿真计算结果 | 第44-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于ADAMS的被动式Stewart隔振平台隔振性能仿真优化方法 | 第49-56页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 振动传递率基本概念 | 第49-50页 |
| 5.3 Stewart被动隔振平台振动传递率仿真计算 | 第50-52页 |
| 5.4 振动仿真分析 | 第52-55页 |
| 5.4.1 模态参与因子 | 第52-53页 |
| 5.4.2 频响函数 | 第53页 |
| 5.4.3 支腿k-c对传递率T_D的影响 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 总结 | 第56页 |
| 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的科研成果目录 | 第63-64页 |
| 附录B 参加科研项目情况 | 第64页 |
