| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 形状可变刚体机构的轮廓计算方法及软件编写 | 第15-26页 |
| 2.1 设计轮廓定距等分得到目标轮廓 | 第15-16页 |
| 2.2 目标轮廓关节分段 | 第16-19页 |
| 2.3 轮廓匹配和平均轮廓 | 第19-22页 |
| 2.4 形状可变刚体机构轮廓的计算流程 | 第22页 |
| 2.5 形状可变刚体机构轮廓计算软件的编写 | 第22-26页 |
| 2.5.1 编程语言C | 第22-23页 |
| 2.5.2 软件介绍及使用说明 | 第23-26页 |
| 第三章 形状可变刚体机构的机构综合及优化 | 第26-35页 |
| 3.1 结构综合 | 第26-27页 |
| 3.1.1 开链轮廓结构综合 | 第26-27页 |
| 3.1.2 闭链轮廓结构综合 | 第27页 |
| 3.2 运动综合 | 第27-33页 |
| 3.2.1 图解法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 解析法及优化 | 第29-33页 |
| 3.3 形状可变刚体机构综合流程 | 第33-35页 |
| 第四章 形状可变刚体机构的设计实例和实际应用 | 第35-52页 |
| 4.1 O-C形状可变刚体机构 | 第35-39页 |
| 4.1.1 O-C设计轮廓转换成目标轮廓 | 第35-36页 |
| 4.1.2 O-C轮廓关节分段 | 第36-37页 |
| 4.1.3 O-C平均轮廓求解 | 第37-39页 |
| 4.1.4 O-C机构综合 | 第39页 |
| 4.2 圆-C-椭圆形状可变刚体机构 | 第39-44页 |
| 4.2.1 圆-C-椭圆设计轮廓转换成目标轮廓 | 第40-41页 |
| 4.2.2 圆-C-椭圆轮廓分段 | 第41-42页 |
| 4.2.3 圆-C-椭圆平均轮廓求解 | 第42-43页 |
| 4.2.4 圆-C-椭圆机构综合 | 第43-44页 |
| 4.3 椭圆-圆-C-6形状可变刚体机构 | 第44-51页 |
| 4.3.1 椭圆-圆-C-6设计轮廓转换成目标轮廓 | 第44-45页 |
| 4.3.2 椭圆-圆-C-6轮廓分段 | 第45-47页 |
| 4.3.3 椭圆-圆-C-6平均轮廓求解 | 第47-49页 |
| 4.3.4 椭圆-圆-C-6机构综合 | 第49-51页 |
| 4.4 形状可变刚体机构的应用前景 | 第51-52页 |
| 第五章 结论与展望 | 第52-53页 |
| 5.1 结论 | 第52页 |
| 5.2 研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录1 | 第56-69页 |
| 附录2 | 第69-71页 |
| 附录3 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |