| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外直升机旋翼系统研究现状 | 第10页 |
| 1.3 混联机构的分析进展 | 第10-13页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 构建串联式混联机构及自由度分析 | 第15-26页 |
| 2.1 串联式混联机构的运行原理及三维模型等效法 | 第15-17页 |
| 2.1.1 自动倾斜器的运行原理 | 第15页 |
| 2.1.2 自动倾斜器的结构特征与等效三维模型 | 第15-17页 |
| 2.2 基于SolidWorks软件的串联式混联机构三维模型建立 | 第17-19页 |
| 2.2.1 串联式混联机构模型建立 | 第17-18页 |
| 2.2.2 串联式混联机构装配体实体模型的建立 | 第18-19页 |
| 2.3 混联机构的自由度分析 | 第19-25页 |
| 2.3.1 RRS支链约束分析 | 第20页 |
| 2.3.2 SPS支链约束分析 | 第20-21页 |
| 2.3.3 PS支链约束分析 | 第21-22页 |
| 2.3.4 RPS支链约束分析 | 第22-23页 |
| 2.3.5 SRS支链约束分析 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 串联式混联机构的位置分析 | 第26-35页 |
| 3.1 概述 | 第26页 |
| 3.2 串联式混联机构位置反解分析 | 第26-28页 |
| 3.3 串联式混联机构位置正解分析 | 第28-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 串联式混联机构的速度和加速度分析 | 第35-44页 |
| 4.1 概述 | 第35-37页 |
| 4.1.1 运动影响系数的概念 | 第35-37页 |
| 4.2 外环并联机构一阶运动影响系数和速度分析 | 第37-39页 |
| 4.3 外环并联机构二阶运动影响系数和加速度分析 | 第39-41页 |
| 4.4 机构影响系数矩阵验证 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于ANSYS和ADAMS的串联式混联机构柔性动平台动力学仿真分析 | 第44-52页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 ADAMS柔性基本理论及串联式混联机构柔性化 | 第44-46页 |
| 5.3 串联式混联机构刚柔混合建模 | 第46-47页 |
| 5.4 引入柔性动平台后的串联式混联机构仿真 | 第47-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
