| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要内容和结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要内容和解决方法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 主要结构 | 第14-15页 |
| 第2章 平面连杆机构位置综合 | 第15-21页 |
| 2.1 机构综合的定义 | 第15页 |
| 2.2 平面连杆机构位置综合的定义 | 第15-16页 |
| 2.2.1 机构位置综合 | 第15页 |
| 2.2.2 实际应用 | 第15-16页 |
| 2.3 Watt-Ⅰ型六杆机构的位置综合 | 第16-19页 |
| 2.3.1 六杆机构拆分建模 | 第16-19页 |
| 2.3.2 Watt-Ⅰ型六杆机构的位置综合实例 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 平面连杆机构函数综合 | 第21-27页 |
| 3.1 平面连杆机构函数综合的定义 | 第21页 |
| 3.1.1 机构函数综合 | 第21页 |
| 3.1.2 实际应用 | 第21页 |
| 3.2 相对位移矩阵法 | 第21-22页 |
| 3.3 Watt-Ⅱ型六杆机构的函数综合 | 第22-25页 |
| 3.3.1 定长约束方程的建立 | 第23页 |
| 3.3.2 平面相对位移矩阵 | 第23-24页 |
| 3.3.3 机构综合方程求解 | 第24-25页 |
| 3.4 相对位移矩阵法完成函数综合实例 | 第25-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 平面连杆机构轨迹综合 | 第27-36页 |
| 4.1 平面连杆机构轨迹综合的定义 | 第27页 |
| 4.1.1 机构轨迹综合 | 第27页 |
| 4.1.2 实际应用 | 第27页 |
| 4.2 矢量方程法 | 第27-28页 |
| 4.3 曲柄滑块四杆机构的轨迹综合 | 第28-31页 |
| 4.3.1 矢量环方程的建立 | 第29-30页 |
| 4.3.2 机构综合方程化简 | 第30-31页 |
| 4.4 矢量环方程法完成轨迹综合实例 | 第31-33页 |
| 4.5 曲柄滑块四杆机构可动性分析 | 第33-35页 |
| 4.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 曲柄滑块机构综合及可动性分析 | 第36-48页 |
| 5.1 引言 | 第36页 |
| 5.2 曲柄滑块四杆机构的同源机构建立 | 第36-37页 |
| 5.2.1 理论依据 | 第36页 |
| 5.2.2 同源机构的意义 | 第36-37页 |
| 5.2.3 同源机构的建立方法 | 第37页 |
| 5.3 曲柄滑块机构综合 | 第37-40页 |
| 5.3.1 四杆机构综合方法 | 第37页 |
| 5.3.2 五杆机构的矢量环方程综合 | 第37-40页 |
| 5.4 矢量环方程法完成机构位置综合实例 | 第40-41页 |
| 5.5 曲柄滑块五杆机构可动性分析 | 第41-46页 |
| 5.5.1 机构可动性条件 | 第41-44页 |
| 5.5.2 可动性条件实例 | 第44页 |
| 5.5.3 机构可动性分析 | 第44-46页 |
| 5.6 带移动副二自由度五杆机构可动性实例分析 | 第46-47页 |
| 5.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 Watt型六杆机构的可动性分析 | 第48-56页 |
| 6.1 机构可动性的定义 | 第48页 |
| 6.2 N-bar旋转定理 | 第48-50页 |
| 6.2.1 N-bar机构分类 | 第49页 |
| 6.2.2 曲柄存在定理 | 第49-50页 |
| 6.3 Watt六杆机构可动性分析 | 第50-54页 |
| 6.3.1 机构基本概念 | 第50页 |
| 6.3.2 环方程的建立 | 第50-54页 |
| 6.4 Watt六杆机构可动性实例分析 | 第54-55页 |
| 6.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第7章 期望与总结 | 第56-58页 |
| 7.1 全文总结 | 第56页 |
| 7.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 1：攻读硕士学位期间发表学术论文目录与专利情况 | 第62页 |