| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 并联机构的性能分析及综合评价研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 并联机器人的性能研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 综合评价方法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 PCA及因子分析法的应用 | 第13-15页 |
| 1.3.1 PCA及因子分析法在非机械领域中的应用 | 第13-14页 |
| 1.3.2 PCA方法在机械领域上的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于PCA及因子分析法的机构综合性能评价方法 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 机构单一性能指标 | 第18-20页 |
| 2.3 PCA方法在机构综合性能评价中的应用 | 第20-25页 |
| 2.3.1 主成分分析的基本思想 | 第21-22页 |
| 2.3.2 主成分分析的计算步骤 | 第22-25页 |
| 2.4 PCA扩展方法在机构综合性能评价中的应用 | 第25-28页 |
| 2.4.1 因子分析数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4.2 因子旋转与命名 | 第26-27页 |
| 2.4.3 因子得分 | 第27页 |
| 2.4.4 因子分析的基本步骤和过程 | 第27-28页 |
| 2.5 PCA方法与因子分析的联系与区别 | 第28-31页 |
| 2.5.1 两者的联系 | 第28-29页 |
| 2.5.2 两者的区别 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 平面并联机构的性能分析与优化 | 第32-42页 |
| 3.1 平面五杆并联机构运动学建模 | 第32-34页 |
| 3.2 性能指标原始数据的求解 | 第34-36页 |
| 3.3 主成分方法结果分析 | 第36-38页 |
| 3.4 因子分析方法结果分析 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 DELTA机构的性能分析与优化 | 第42-55页 |
| 4.1 DELTA机构运动学建模 | 第42-44页 |
| 4.2 原始数据的求解 | 第44-45页 |
| 4.3 主成分方法结果分析 | 第45-49页 |
| 4.4 因子分析方法结果分析 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-55页 |
| 第5章 主成分方法与遗传算法优化方法比对 | 第55-62页 |
| 5.1 基于遗传算法的机构综合性能优化 | 第55页 |
| 5.2 遗传算法优化 | 第55-60页 |
| 5.2.1 基于遗传算法的平面五杆并联机构的参数优化 | 第56-58页 |
| 5.2.2 基于遗传算法的DELTA并联机构的参数优化 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务及主要成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
