考虑混合间隙的机构动力学研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 含间隙机构理论研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 多体系统动力学研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 含间隙机构动力学研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 考虑运动副间隙的多体系统动力学模型 | 第17-25页 |
| 2.1 含间隙运动副接触力模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 常见运动副间隙 | 第17-18页 |
| 2.1.2 含间隙运动副的法向碰撞力模型 | 第18-20页 |
| 2.1.3 含间隙运动副的切向摩擦力模型 | 第20-21页 |
| 2.2 多体系统动力学模型 | 第21-24页 |
| 2.3 考虑运动副间隙的多体系统动力学模型 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 考虑转动副间隙的机构动态特性研究 | 第25-44页 |
| 3.1 含间隙转动副模型 | 第25-32页 |
| 3.1.1 销轴与孔体的接触形式 | 第26-28页 |
| 3.1.2 最小径向距离求解 | 第28-30页 |
| 3.1.3 最小轴向距离求解 | 第30-31页 |
| 3.1.4 分离-接触状态切换的判别条件 | 第31-32页 |
| 3.2 考虑转动副间隙的机构动态特性分析 | 第32-43页 |
| 3.2.1 机构参数及间隙处理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 间隙对机构运动特性的影响 | 第34-37页 |
| 3.2.3 间隙对铰间接触碰撞力的影响 | 第37-39页 |
| 3.2.4 驱动速度对机构动力学特性的影响 | 第39-42页 |
| 3.2.5 连杆柔性对机构动力学特性的影响 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 考虑移动副间隙的机构动态特性研究 | 第44-56页 |
| 4.1 含间隙移动副模型 | 第44-49页 |
| 4.1.1 滑块与导轨的接触形式 | 第44-45页 |
| 4.1.2 含间隙移动副建模 | 第45-48页 |
| 4.1.3 接触碰撞力分析 | 第48-49页 |
| 4.2 考虑移动副间隙的机构动态特性分析 | 第49-55页 |
| 4.2.1 不同间隙尺寸条件下机构的动力学特性 | 第50-52页 |
| 4.2.2 不同驱动速度条件下机构的动力学特性 | 第52-54页 |
| 4.2.3 考虑连杆柔性条件下机构的动力学特性 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 考虑混合间隙的机构动态特性研究 | 第56-71页 |
| 5.1 考虑混合间隙的机构动态特性仿真分析 | 第56-62页 |
| 5.1.1 混合间隙条件下机构的动力学特性 | 第57-60页 |
| 5.1.2 驱动速度对含混合间隙机构动力学影响 | 第60-62页 |
| 5.1.3 间隙与柔性耦合作用下机构动力学特性 | 第62页 |
| 5.2 考虑混合间隙的机构动态特性试验研究 | 第62-70页 |
| 5.2.1 试验系统的搭建 | 第63-66页 |
| 5.2.2 间隙尺寸对机构动态特性影响的试验研究 | 第66-69页 |
| 5.2.3 驱动速度对机构动态特性影响的试验研究 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
