| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 论文研究的目的和意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外同类悬架与转向系统研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第9-11页 |
| 第二章 悬架导向机构与转向系统协调设计与研究 | 第11-26页 |
| 2.1 特种车悬架导向机构与转向系统坐标系与各相关点代号 | 第11-13页 |
| 2.2 理论分析与求解 | 第13-18页 |
| 2.3 实例计算 | 第18-23页 |
| 2.4 运用ADAMS软件进行仿真验证 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 梯形机构内外轮转角关系与误差分析 | 第26-38页 |
| 3.1 问题的描述 | 第26-27页 |
| 3.2 理论分析与计算 | 第27-33页 |
| 3.3 实例计算及分析 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 车身侧倾对转向特性的影响研究 | 第38-46页 |
| 4.1 机理及基本假设 | 第38-40页 |
| 4.2 计算模型的建立与求解 | 第40-42页 |
| 4.3 计算示例 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 结论与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 结论 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |