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机构学
球面机构概率设计方法研究
考虑运动副间隙的平面函数机构概率分析与综合
三自由度欠驱动6R平面并联机构的分析及控制仿真研究
基于螺旋理论的3-CRP4RRR并联机构的奇异性研究
内平动分度凸轮机构的多目标优化与参数化设计
内平动分度凸轮机构的接触分析研究
3-RPS并联机构工作空间与有限元研究
3-UPU并联机构运动学与刚度研究
内平动分度凸轮机构动力学与实验研究
两种新型柔性铰链的设计、制作与实验研究
几种规则多面体耦合机构构型综合与分析
基于神经修复理论肩关节康复机构的研究
空间大挠度梁的变形计算及其在空间柔顺机构建模中的应用
一类可重构并联机构的结构设计方法与运动学分析
多转动自由度并联机构的结构创新设计与应用研究
一种支链含球面副的三自由度并联机构运动性能与仿真研究
3-PUPU 并联机构运动学性能研究
3-PSP并联机构的刚度性能及优化研究
带轴向变形的柔顺机构多自由度伪刚体模型研究
3-RPR球面并联机构的运动学与刚度研究
基于物理规划法的柔顺机构多目标拓扑优化研究
2-URR-RRU并联机构运动学分析及优化设计
并联RCM机构构型综合及典型机构运动学分析
2-UPR-RPU并联机构运动学标定研究
空间索杆铰接式伸展臂根部锁紧机构运动功能可靠性研究
多模式移动连杆机构理论研究
基于模糊数学的并联机构构型选优方法
面向多用途并联机械臂的研究与设计
负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构的尺寸分析综合、软件与虚拟样机
连杆机构中摩擦对动力学特性的影响
少自由度过约束并联机构研究
圆柱分度凸轮机构的参数化设计系统
基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计
激光聚集小型三自由度并联机构分析及控制策略研究
基于Haar小波的四杆机构尺度综合研究
3-RCU型并联机构结构尺寸优化及运动特性分析
考虑温度效应的精密微动平台力学性能研究
机构运动链构型自动综合方法的研究
基于混合约束的并联柔顺机构构型方法研究
基于FACT理论的柔顺机构设计及其在振动切削方面的应用
基于动力学分析的改进型Delta并联机构运动可靠性建模技术
3-PSP并联机构刚柔耦合系统建模与结构优化分析
基于多柔体动力学的并联机构动态特性研究
3-PRP平面并联机构的运动与刚度性能研究
偏心杠杆锥齿轮伺服机构的结构设计、模态分析及其实验研究
3-RRP平面并联机构的性能研究
3-PPRS空间并联机构运动性能研究与仿真
2-DOF九连杆下肢康复训练机构的设计与研究
圆柱分度凸轮凸脊单侧加工刀路位姿的研究
面向复杂零件加工的混并联机构研究
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