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平面多环耦合机构构型综合理论与技术的研究
闭环双输入并联调姿隔振平台机构学理论研究
基于全雅克比矩阵的主动过约束并联机构理论分析与应用研究
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3-SPS张拉整体并联机构的构型综合与运动性能分析及能量采集研究
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