| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 概述 | 第9-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.3.1 特殊驱动方式研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 惯性驱动机构研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.3 相关物理学理论研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.4 多体动力学分析研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第18-23页 |
| 1.4.1 惯性力驱动机构型式选取 | 第18-20页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 惯性力驱动机构在外界无摩擦情况下的动力学分析 | 第23-43页 |
| 2.1 惯性力驱动机构在外界无摩擦情况下的运动分析 | 第23-27页 |
| 2.2 仿真验证及分析 | 第27-36页 |
| 2.2.1 初始角度为0°时的仿真验证分析 | 第28-29页 |
| 2.2.2 初始角度为90°时的仿真验证及分析 | 第29-36页 |
| 2.3 实验验证及分析 | 第36-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 外界有摩擦情况下的动力学分析 | 第43-61页 |
| 3.1 实验及结果 | 第43-52页 |
| 3.1.1 实验机构的设计和制作 | 第43-46页 |
| 3.1.2 位移检测和标定 | 第46-49页 |
| 3.1.3 摩擦系数的测定 | 第49-50页 |
| 3.1.4 实验结果 | 第50-52页 |
| 3.2 仿真验证及分析 | 第52-55页 |
| 3.3 外界有摩擦情况下的运动方程 | 第55-59页 |
| 3.4 有摩擦运动条件下驱动原理探讨 | 第59-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 对称偏心质量反向旋转结构设计的准则 | 第61-74页 |
| 4.1 设计可优化目标与可优化参数 | 第61-62页 |
| 4.2 优化程序设计 | 第62-63页 |
| 4.3 优化实例 | 第63-71页 |
| 4.3.1 使机构平均速度最高的优化实例 | 第63-70页 |
| 4.3.2 使机构单位周期位移最大的优化实例 | 第70-71页 |
| 4.4 优化结果的分析与探讨 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 对称偏心质量反向旋转驱动机构最优使用条件选择 | 第74-79页 |
| 5.1 机构在常用摩擦介质上运行结果的计算预测 | 第74-75页 |
| 5.2 机构最优摩擦环境的选择及验证 | 第75-77页 |
| 5.3 优化结果的分析与探讨 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录I | 第85页 |
