| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本文选题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 脉动式无级变速器的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 非同轴双输出脉冲发生机构的尺度综合 | 第16-34页 |
| 2.1 机构尺度综合概述 | 第16-17页 |
| 2.2 非同轴双输出脉冲发生机构的工作原理 | 第17页 |
| 2.3 非同轴双输出脉冲发生机构的型特性分析 | 第17-21页 |
| 2.3.1 曲柄存在的条件 | 第18-19页 |
| 2.3.2 压力角 a 与传动角 g | 第19页 |
| 2.3.3 死点 | 第19-21页 |
| 2.3.4 极位夹角 q | 第21页 |
| 2.4 等价机构的构建 | 第21-27页 |
| 2.4.1 机构的等价模型 | 第21-22页 |
| 2.4.2 等价机构的基本性能参数 | 第22-25页 |
| 2.4.3 等价机构的变杆长 | 第25-27页 |
| 2.5 BC值变化对等价机构输出特性的影响 | 第27页 |
| 2.6 基础四杆机构的尺度综合 | 第27-32页 |
| 2.6.1 B点确定的方法 | 第28-29页 |
| 2.6.2 基础四杆机构的尺度综合方法 | 第29-30页 |
| 2.6.3 实例计算 | 第30-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 基于SIMULINK及ADAMS非同轴双输出脉冲发生机构仿真及性能分析 | 第34-48页 |
| 3.1 机构的运动学模型 | 第34-37页 |
| 3.1.1 机构的运动学数学模型 | 第34-35页 |
| 3.1.2 机构的SIMULINK仿真模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.2 机构的参数化建模 | 第37-40页 |
| 3.2.1 参数化模型的建立 | 第37-39页 |
| 3.2.2 模型正确性验证 | 第39-40页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第40-44页 |
| 3.3.1 运动特性分析 | 第40-41页 |
| 3.3.2 曲柄长度变化对机构运动影响分析 | 第41-42页 |
| 3.3.3 传力性能和平衡性 | 第42-44页 |
| 3.4 杆长变化对机构输出的影响 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 非同轴双输出脉冲发生机构的尺度优化设计 | 第48-59页 |
| 4.1 ISIGHT软件的介绍 | 第48-49页 |
| 4.2 试验设计 | 第49-53页 |
| 4.2.1 试验设计的建模 | 第49-50页 |
| 4.2.2 试验设计的结果及分析 | 第50-53页 |
| 4.3 尺度优化 | 第53-58页 |
| 4.3.1 优化设计的建模 | 第53-54页 |
| 4.3.2 优化设计的结果及分析 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 非同轴双输出脉冲发生机构的自调性设计 | 第59-68页 |
| 5.1 机构的自调性设计 | 第59-65页 |
| 5.1.1 机构过约束的分析 | 第59-61页 |
| 5.1.2 基于“零过约束基本杆组”的机构运动副设计 | 第61-62页 |
| 5.1.3 机构无过约束设计的配置 | 第62页 |
| 5.1.4 机构无过约束设计的选用 | 第62-65页 |
| 5.2 自调结构的仿真分析 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 1 | 第75-76页 |
| 附录 2 | 第76-79页 |