具有单拐点大变形梁的柔顺机构伪刚体模型
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.2 文献综述 | 第11-17页 |
| 1.2.1 柔顺机构运动学分析 | 第11-14页 |
| 1.2.2 柔顺机构的动力学分析 | 第14-15页 |
| 1.2.3 柔顺机构的设计 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究目的及内容 | 第17-21页 |
| 第2章 RRHR伪刚体模型 | 第21-43页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 模型结构 | 第21-22页 |
| 2.3 特征参数 | 第22-32页 |
| 2.3.1 椭圆积分算法 | 第23-25页 |
| 2.3.2 运动学分析 | 第25-26页 |
| 2.3.3 特征半径系数的确定 | 第26-29页 |
| 2.3.4 刚度系数的确定 | 第29-32页 |
| 2.4 数值算例 | 第32-36页 |
| 2.5 不同载荷的特征参数 | 第36-42页 |
| 2.5.1 特征参数的确定 | 第36-40页 |
| 2.5.2 不同载荷的误差分析 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小节 | 第42-43页 |
| 第3章 RHRR伪刚体模型 | 第43-61页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 模型结构 | 第43-45页 |
| 3.3 特征参数 | 第45-51页 |
| 3.3.1 运动学分析 | 第45-46页 |
| 3.3.2 特征半径系数的确定 | 第46-48页 |
| 3.3.3 刚度系数的确定 | 第48-51页 |
| 3.4 数值算例 | 第51-54页 |
| 3.4.1 两种模型的最佳使用域 | 第51-53页 |
| 3.4.2 误差分析 | 第53-54页 |
| 3.5 不同载荷的特征参数 | 第54-59页 |
| 3.5.1 特征参数的确定 | 第54-57页 |
| 3.5.2 不同载荷的误差分析 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小节 | 第59-61页 |
| 第4章 RRHRR伪刚体模型 | 第61-83页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 模型结构 | 第61-62页 |
| 4.3 特征参数 | 第62-70页 |
| 4.3.1 运动学分析 | 第62-64页 |
| 4.3.2 特征半径系数的确定 | 第64-66页 |
| 4.3.3 刚度系数的确定 | 第66-70页 |
| 4.4 数值算例 | 第70-78页 |
| 4.5 柔顺四杆机构分析 | 第78-82页 |
| 4.6 本章小节 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
