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机构学
消除内部奇异的并联机构冗余驱动链的综合
球面5R并联机构运动控制研究
考虑多间隙的连杆机构动力学理论研究
空间多重共轭传动机构承载能力及误差分析研究
柔顺双稳态机构的动力学研究
力反馈主手机构设计若干关键问题研究
平面连杆机构的过约束及自调结构的分析与设计研究
基于水平集方法的分布式柔顺机构拓扑优化设计研究
新型大行程柔顺并联机构理论与实验研究
伸缩杆式两自由度并联机构的虚拟仿真及静动态特性分析
倒圆角直梁型柔性铰链疲劳寿命分析与研究
3-PRS并联机构运动设计分析
并联三自由度运动模拟平台控制研究
混合驱动3-RRR平面混联机构的研究
三自由度3-PSP并联机构运动性能与仿真研究
3-RSR并联机构的精度研究
三自由度混合驱动机构构型综合与应用研究
混合驱动平面三自由度PRR-RRP型六杆机构的研究
3-PPR平面并联机构的运动学和动力学性能研究
三自由度3-RRP球面并联机构的运动性能研究
基于Solidwords的盘形凸轮CAD设计
贴片LED高速分选机并联分选机构运动学研究
空间开链机构轨迹综合的研究和应用
2-UPR-RPU并联机构运动分析与参数优化
精密伺服传动机构摩擦力矩的测试研究
基于Pro/E的三维发布物机构运动技术研究
基于拉弯柔性铰链的二级微位移放大机构
基于H668改造中摆臂旋转机构优化设计
双螺旋直旋作动器设计与仿真分析
一种球面并联机构的动力学性能分析及仿真
内平动分度凸轮机构的设计理论及实验研究
助力式下肢外骨骼机构设计与分析
平面过驱动并联机构的控制研究
含间隙铰曲柄滑块机构动力学特性研究
同心双柔轴的机构设计及其控制策略研究
BLT4草坪机执行机构的设计和运动特性分析
3自由度Delta并联机构的特性分析与运动仿真
约束变胞机构等效阻力梯度分析方法
平面连杆机构运动误差分析系统的开发
多模式步滚移动两足并联机构的研究
基于等效阻力梯度的约束变胞运动副结构综合
Delta型并联机构优化设计技术研究
2-PRS/2-UPS四自由度并联工作台工作精度研究
3-RRS并联机构运动学及动力学分析
基于PRSM法的平面弹性五杆机构动力学平衡研究
五自由度冗余驱动并联机构性能分析与力/位混合控制研究
基于编程软件的少自由度并联机构自由度计算的相关研究
一种3-UPS/S并联机构液压控制系统研究
一种3-UPS/S球面并联机构的运动参数优化研究
内（RPS+3SPS）外（PRS+3SPS）环嵌套机构运动学分析与模拟
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