基于等效阻力梯度的约束变胞运动副结构综合

摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章 绪论	第11-17页
·课题研究的背景和意义	第11-12页
·本课题研究的背景	第11页
·本课题研究的意义	第11-12页
·变胞机构的研究现状	第12-13页
·国内外研究现状	第12-13页
·发展趋势和展望	第13页
·变胞机构的应用	第13-15页
·面向变胞全过程设计方法的提出	第15页
·本论文主要研究内容	第15-17页
第2章 约束变胞副的结构构型	第17-31页
·变胞运动副的分类	第17页
·几何约束变胞副	第17-23页
·几何约束转动变胞副	第17-19页
·几何约束移动变胞副	第19-21页
·类型可变的几何约束变胞副	第21-23页
·阻力约束类变胞副	第23-28页
·弹簧约束变胞副	第23-24页
·由弹簧力调控的几何约束变胞副	第24-28页
·组合约束类变胞副	第28-30页
·组合约束转动变胞副	第28-30页
·组合约束移动变胞副	第30页
·本章小结	第30-31页
第3章 变胞副的描述与等效阻力梯度模型	第31-43页
·约束变胞机构的变胞全过程	第31页
·约束变胞副阻力特性曲线及矩阵描述	第31-40页
·约束变胞运动副及其阻力线图	第31-32页
·约束变胞副及其等效阻力矩阵描述	第32-39页
·约束变胞副结构及其表达式	第39-40页
·变胞机构的运动循环图	第40页
·变胞机构的等效阻力梯度模型	第40-42页
·变胞机构等效阻力梯度模型的提出	第40-42页
·变胞机构的等效阻力梯度特性	第42页
·本章小结	第42-43页
第4章 变胞机构中变胞副的构型综合	第43-83页
·两自由度变胞机构等效阻力梯度曲线的描述	第43-44页
·约束变胞副的等效阻力线图	第44-45页
·几何约束变胞副的矩阵描述	第44-45页
·阻力约束变胞副的矩阵描述	第45页
·组合约束变胞副的等效阻力线图和矩阵描述	第45页
·两自由度变胞机构中变胞副的构型综合	第45-57页
·两自由度变胞机构等效阻力线图的转化	第45-46页
·阻力约束变胞副和几何约束变胞副的组合	第46-51页
·组合约束变胞副和几何约束变胞副的组合	第51-54页
·两自由度变胞机构的结构组合情况	第54-57页
·粉料压片机的构型综合	第57-60页
·粉料压片机的变胞源机构	第57页
·粉料压片机的运动循环图	第57-58页
·粉料压片机的等效阻力线图	第58页
·两个变胞运动副的组合	第58-59页
·粉料压片机的结构简图	第59-60页
·三自由度变胞机构的结构形式	第60-82页
·三自由度变胞机构的运动循环图和等效阻力梯度曲线	第60-61页
·阻力约束、组合约束和几何约束变胞副进行组合	第61-68页
·组合约束、阻力约束和几何约束变胞副进行组合	第68-74页
·阻力约束和几何约束变胞副进行组合	第74-77页
·组合约束和几何约束变胞副进行组合	第77-78页
·三自由度变胞机构的结构组合情况	第78-82页
·本章小结	第82-83页
第5章 面向变胞全过程的构型综合方法	第83-99页
·面向变胞全过程的构型综合方法	第83-84页
·变胞机构运动过程的调控	第83-84页
·面向变胞全过程的机构构型综合方法	第84页
·变胞源机构的综合	第84-86页
·变胞机构的描述	第84-85页
·构造变胞源机构	第85-86页
·变胞机构中变胞运动副的设计	第86-88页
·单个变胞副的设计	第87页
·两个变胞副的设计	第87-88页
·三个及多个变胞副的设计	第88页
·物料运输机构的实例设计	第88-97页
·任务要求	第88页
·各构态工作阶段的运动机构	第88-89页
·综合变胞源机构	第89-90页
·建立变胞机构的运动循环图	第90-91页
·建立变胞运动副的等效阻力线图并选取变胞副	第91-95页
·物料运输机构的结构简图	第95-96页
·物料运输机构的实际应用结构	第96-97页
·本章小结	第97-99页
第6章 结论与展望	第99-101页
·结论	第99页
·展望	第99-101页
参考文献	第101-105页
致谢	第105页