柔顺双稳态机构的动力学研究
| 论文审阅认定书 | 第1-4页 |
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 图清单 | 第12-16页 |
| 表清单 | 第16-18页 |
| 变量注释表 | 第18-20页 |
| 1 绪论 | 第20-32页 |
| ·研究背景与意义 | 第20-24页 |
| ·柔顺双稳态机构的研究进展及主要存在的问题 | 第24-31页 |
| ·主要研究内容 | 第31-32页 |
| 2 柔顺机构动力学模型 | 第32-50页 |
| ·柔顺机构大变形非线性问题的研究方法 | 第32-34页 |
| ·柔顺机构动力学模型 | 第34-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 3 平面四杆柔顺机构的双稳态特性研究 | 第50-73页 |
| ·平衡条件及平衡稳定性的数学表达 | 第50-53页 |
| ·平面四杆柔顺机构的双稳态特性 | 第53-64页 |
| ·算例分析 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 4 柔顺双稳态机构的动态特性研究 | 第73-98页 |
| ·固有频率分析 | 第73-77页 |
| ·灵敏度分析 | 第77-82页 |
| ·驱动特性分析 | 第82-87页 |
| ·动态应力应变分析 | 第87-93页 |
| ·疲劳寿命分析 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 5 柔顺双稳态机构的优化设计 | 第98-116页 |
| ·优化设计概述 | 第98-100页 |
| ·柔顺双稳态机构的优化 | 第100-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 6 结论与展望 | 第116-118页 |
| ·结论 | 第116-117页 |
| ·展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-123页 |
| 作者简历 | 第123-125页 |
| 学位论文数据集 | 第125页 |
