| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-23页 |
| ·柔顺机构研究现状 | 第14-18页 |
| ·柔性铰链研究现状 | 第18-21页 |
| ·疲劳寿命研究现状 | 第21-23页 |
| ·本课题的研究意义 | 第23页 |
| ·本文的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 疲劳寿命分析的基本理论 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·疲劳寿命分析方法 | 第26-31页 |
| ·名义应力法 | 第26-27页 |
| ·局部应力应变法 | 第27-28页 |
| ·应力场强法 | 第28-29页 |
| ·能量法 | 第29-30页 |
| ·损伤容限法 | 第30-31页 |
| ·疲劳累积损伤理论 | 第31-36页 |
| ·线性疲劳累积损伤理论 | 第31-32页 |
| ·双线性疲劳累积损伤理论 | 第32-33页 |
| ·非线性疲劳累积损伤理论 | 第33-34页 |
| ·概率疲劳累积损伤理论 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 倒圆角直梁型柔性铰链疲劳寿命分析 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·倒圆角直梁型柔性铰链疲劳寿命模型 | 第37-42页 |
| ·倒圆角直梁型柔性铰链受力分析 | 第37-39页 |
| ·倒圆角直梁型柔性铰链疲劳寿命模型 | 第39-41页 |
| ·倒圆角直梁型柔性铰链疲劳寿命模型求解 | 第41-42页 |
| ·基于有限元的倒圆角直梁型柔性铰链疲劳寿命分析 | 第42-46页 |
| ·倒圆角直梁型柔性铰链有限元分析 | 第42-44页 |
| ·倒圆角直梁型柔性铰链疲劳寿命分析 | 第44-46页 |
| ·倒圆角直梁型柔性铰链疲劳寿命分析模型的仿真试验验证 | 第46-54页 |
| ·疲劳试验方法 | 第46-50页 |
| ·倒圆角直梁型柔性铰链疲劳仿真试验 | 第50-52页 |
| ·倒圆角直梁型柔性铰链尺寸参数对疲劳寿命的影响 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 影响倒圆角直梁型柔性铰链疲劳寿命因素的试验研究 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·正交试验设计理论 | 第55-58页 |
| ·正交试验设计的定义 | 第55-56页 |
| ·正交表的选择 | 第56-57页 |
| ·正交试验设计的方法 | 第57-58页 |
| ·正交试验设计 | 第58-60页 |
| ·试验方案 | 第58-59页 |
| ·试验记录 | 第59-60页 |
| ·数据分析 | 第60-63页 |
| ·极差分析 | 第60-62页 |
| ·方差分析 | 第62-63页 |
| ·试验结论验证 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |