| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·平面连杆机构研究概况 | 第11-12页 |
| ·机构运动误差的研究概况 | 第12-14页 |
| ·平面连杆机构运动误差的研究现状 | 第12-13页 |
| ·平面连杆机构运动误差分析方法 | 第13-14页 |
| ·本题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 Ⅱ级机构运动分析 | 第15-30页 |
| ·平面连杆机构的基本理论分析 | 第15-16页 |
| ·平面连杆机构的组成 | 第15页 |
| ·Ⅱ级基本杆组的类型 | 第15-16页 |
| ·平面连杆机构的拆分 | 第16页 |
| ·平面连杆机构运动分析数学模型 | 第16-29页 |
| ·主动件上的点的运动参数分析 | 第17-18页 |
| ·刚体上任一点的运动参数分析 | 第18页 |
| ·Ⅱ级RRR杆组运动参数分析 | 第18-20页 |
| ·Ⅱ级RRP杆组运动参数分析 | 第20-23页 |
| ·Ⅱ级RPR杆组运动参数分析 | 第23-25页 |
| ·Ⅱ级PRP杆组运动参数分析 | 第25-27页 |
| ·Ⅱ级RPP杆组运动参数分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 平面连杆机构的位置误差分析 | 第30-42页 |
| ·平面连杆机构运动误差分析方法的选择 | 第30-31页 |
| ·考虑到几何尺寸偏差的平面连杆机构的误差分析 | 第31-41页 |
| ·主动件上的点的位置误差分析 | 第31-32页 |
| ·刚体上的任意点的位置误差分析 | 第32页 |
| ·Ⅱ级RRR杆组位置误差分析 | 第32-34页 |
| ·Ⅱ级RRP杆组位置误差分析 | 第34-36页 |
| ·Ⅱ级RPR杆组位置误差分析 | 第36-37页 |
| ·Ⅱ级PRP杆组位置误差分析 | 第37-39页 |
| ·Ⅱ级RPP杆组位置误差分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于VC++的平面连杆机构的运动误差分析平台的建立 | 第42-63页 |
| ·MFC简介 | 第42-47页 |
| ·MFC概述 | 第42-43页 |
| ·MFC编程的特点 | 第43页 |
| ·MFC程序的工作原理 | 第43-44页 |
| ·MFC基本技术 | 第44-47页 |
| ·对话框 | 第44-45页 |
| ·控件 | 第45-46页 |
| ·绘图技术 | 第46-47页 |
| ·平面连杆机构运动误差分析软件平台建立 | 第47-55页 |
| ·程序设计流程 | 第47-49页 |
| ·软件功能介绍 | 第49页 |
| ·平台建立 | 第49页 |
| ·菜单修改 | 第49-50页 |
| ·工具栏修改 | 第50-51页 |
| ·建立对话框并添加相应的控件 | 第51-55页 |
| ·程序设计 | 第55-58页 |
| ·为程序添加一个包含基本杆组子程序的类 | 第55页 |
| ·为属性表单中的编辑控件添加关联变量 | 第55-57页 |
| ·主程序编写 | 第57-58页 |
| ·平面连杆机构运动误差分析软件平台使用说明 | 第58-62页 |
| ·机构运动分析 | 第58-59页 |
| ·机构运动位置误差分析 | 第59页 |
| ·软件设计说明 | 第59-60页 |
| ·应用举例 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A：运动误差分析主程序部分代码 | 第68-75页 |
| 附录B：运动误差分析子程序部分代码 | 第75-84页 |
| 附录C：绘图程序部分代码 | 第84-87页 |
| 附录D：界面部分代码 | 第87-88页 |