伸缩杆式两自由度并联机构的虚拟仿真及静动态特性分析
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·少自由度并联机构构型研究现状 | 第14页 |
| ·少自由度并联机构静力学研究现状 | 第14-15页 |
| ·少自由度并联机构动力学研究现状 | 第15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·并联机构的结构研究及虚拟仿真 | 第15-16页 |
| ·并联机构静态特性的研究 | 第16页 |
| ·并联机构动态特性的研究 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 并联工作台的结构研究 | 第18-32页 |
| ·并联工作台的结构及自由度 | 第18-20页 |
| ·结构特点 | 第18-19页 |
| ·自由度分析 | 第19-20页 |
| ·并联工作台的结构布局 | 第20-24页 |
| ·液压缸式伸缩杆 | 第20-21页 |
| ·圆筒直线电机式伸缩杆 | 第21-22页 |
| ·滚珠丝杠螺母伸缩杆 | 第22-24页 |
| ·并联工作台主要部件尺寸的研究确定 | 第24-31页 |
| ·滚珠丝杠的选用及校核 | 第24-29页 |
| ·步进电机的选型 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 并联工作台的虚拟仿真 | 第32-42页 |
| ·Pro/ENIGEER机构运动仿真概述 | 第32-33页 |
| ·机构运动仿真特点 | 第32页 |
| ·机构运动仿真流程 | 第32-33页 |
| ·并联工作台零部件实体建模 | 第33-36页 |
| ·并联工作台虚拟仿真 | 第36-40页 |
| ·并联机构模型创建 | 第36-37页 |
| ·并联工作台机构仿真 | 第37-38页 |
| ·结果分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 并联工作台的静态特性研究 | 第42-56页 |
| ·有限元法的基本思想 | 第42-43页 |
| ·有限元法的静态特性研究 | 第43-48页 |
| ·有限元法理论基础 | 第43-45页 |
| ·有限元法静力分析基本过程 | 第45-48页 |
| ·并联工作台静态特性研究 | 第48-54页 |
| ·ANSYS静力学分析 | 第48-49页 |
| ·并联工作台有限元模型建立 | 第49-50页 |
| ·定义边界条件并施加载荷 | 第50-51页 |
| ·求解并分析结果 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 并联工作台动态特性研究 | 第56-72页 |
| ·有限元法动态特性分析 | 第56-58页 |
| ·并联工作台模态分析 | 第58-68页 |
| ·结构模态分析原理 | 第58-59页 |
| ·并联工作台ANSYS模态分析 | 第59-66页 |
| ·模态分析结果 | 第66-68页 |
| ·并联工作台谐响应分析 | 第68-71页 |
| ·谐响应分析原理 | 第68-69页 |
| ·并联工作台ANSYS谐响应分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第78页 |
