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机构学
新型少自由度混联机构的力学分析
两种含等效复合球副少自由度并联机构理论研究
参数化仿真在机构可靠性分析中的应用
面向电子组装设备的高速高精度运动机构研究与优化设计
圆柱分度凸轮机构CAD系统的研究与开发
多足步行机构的运动规划及仿真研究
一种四自由度并联机构运动学分析及尺寸参数优化
浮动推杆—凸轮组合机构的综合理论与软件开发
负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构尺寸综合与可视化软件开发
含裂纹构件的连杆机构动态特性研究
新型三自由度可控机构创新设计
基于3-RPS并联机构的微创脊柱手术导引设备稳健优化设计
3-UPU/UPU并联机构刚度求解与优化
弧面凸轮机构传动精度研究
含运动副间隙平面连杆机构运动时变可靠性研究
基于Matlab的平面机构分析解析法
可折叠地面移动连杆机构的研究
柔性变胞机构研究与设计
柔性变胞机构的多稳态性能研究
典型柔性铰链及其杠杆型柔顺机构的理论与实验研究
六自由度并联调整装置运动学标定研究
少自由度并联机构尺度参数的多目标优化研究
变胞机构的运动学与动力学研究及仿真
结构功能型机构的综合设计与分析
曲柄群驱动机构的机构学研究及动态仿真
2-PRU-PRRU并联机构运动学及性能分析
弧面凸轮机构精度理论研究与精度检测
数控转台中不同滚子类型弧面凸轮机构的静、动态特性仿真分析研究
平面梁大挠度非线性问题的完备解与柔顺机构精确建模
基于重置坐标系空间RCCR机构的分析与仿真
多对传力杆空间RCCR机构仿真实验研究
可组装曲柄群驱动装置的研究与开发
实现轨迹的凸轮—行星轮系组合机构的设计与研究
近似熵在分析欠驱动机构混沌运动中的应用研究
烟流排管架单轴直线运动机构及其控制系统设计
曲线轨迹剪叉式机构设计理论研究
冗余驱动并联机构的构型综合与伴随运动的消除
一类三自由度并联机构的特性研究与优化设计
一种混联平面三自由度混合驱动机构的研究
基于两种柔顺单元柔顺机构的动力学研究与仿真
3-RPR三自由度并联机构的性能研究
柔顺过驱动并联机构的力/位置混合控制研究
基于几何相似性多功能构件的可重构机构的研究
驱动轮结构强度分析及疲劳寿命预测
基于分离密度场的几何非线性拓扑优化研究
磁—机耦合多稳态机构及其设计方法研究
柔性双稳态及多稳态机构的设计与分析
基于能量特征状态模型的复杂轮系功率流研究
三自由度伺服驱动运动模拟平台的研究
基于VC++和MATLAB的铰链四杆机构综合的软件开发
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