| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·平面连杆机构的结构与应用特点、研究现状及发展方向 | 第11-14页 |
| ·机械不确定性设计及平面机构过约束与自调机构的研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 平面机构中的约束与过约束分析 | 第19-49页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·机构中的约束、过约束及其分类 | 第19-35页 |
| ·机构中约束的分类 | 第20-26页 |
| ·机构中的过约束及其分类 | 第26-35页 |
| ·平面机构中过约束的分析 | 第35-46页 |
| ·机构过约束的公式计算法 | 第36-38页 |
| ·机构过约束的回路自由度分析法 | 第38-42页 |
| ·公式计算法和回路自由度分析法的改进与综合应用 | 第42-44页 |
| ·存在理论平面过约束的机构的过约束分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-49页 |
| 3 平面连杆机构的自调及运动副元素形位误差影响度的分析与研究 | 第49-119页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·无过约束机构自调特性的分析研究 | 第50-78页 |
| ·机构自调的机理及条件 | 第50-53页 |
| ·几种常用平面四杆机构的自调运动规律、自调结构及其允差的分析 | 第53-77页 |
| ·无过约束机构自调特性分析的结论 | 第77-78页 |
| ·运动副误差对平面连杆机构约束不确定性影响度的分析研究 | 第78-117页 |
| ·一些数学基础知识 | 第79-81页 |
| ·影响度的度量及若干设定 | 第81页 |
| ·运动副误差的影响度分析 | 第81-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 4 平面连杆机构消除或减小过约束影响的措施及通用自调结构的研究 | 第119-129页 |
| ·平面连杆机构消除或减小过约束影响的措施 | 第119页 |
| ·现有的通用自调结构及其存在的不足 | 第119-120页 |
| ·零过约束自调基本组 | 第120-126页 |
| ·存在理论平面过约束机构的消除过约束的设计 | 第126-127页 |
| ·本章小结 | 第127-129页 |
| 5 新型脉动无级变速器主传动机构的自调结构设计实践及实验 | 第129-135页 |
| ·引言 | 第129页 |
| ·新型脉动无级变速器主传动机构的自调结构设计 | 第129-131页 |
| ·主传动机构的过约束分析 | 第129-130页 |
| ·主传动机构的消除过约束措施及自调结构 | 第130-131页 |
| ·试验及其结果讨论 | 第131-133页 |
| ·本章小结 | 第133-135页 |
| 6 结论与展望 | 第135-139页 |
| ·主要结论 | 第135-137页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-147页 |
| 附: 1. 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第147-152页 |
| 2 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第148-149页 |
| 3 EⅠ检索报告 | 第149-152页 |
