双螺旋直旋作动器设计与仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·直旋转换机构 | 第14-17页 |
| ·多体系统动力学分析技术 | 第17-18页 |
| ·有限元技术发展概况 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 双螺旋直旋作动器结构设计 | 第20-38页 |
| ·双螺旋直旋作动器工作原理 | 第20-21页 |
| ·直旋作动器结构 | 第20-21页 |
| ·直旋作动器工作原理 | 第21页 |
| ·双螺旋直旋作动器主要参数 | 第21-24页 |
| ·运动参数 | 第21-23页 |
| ·输出转矩 | 第23-24页 |
| ·螺旋副结构设计 | 第24-27页 |
| ·双螺旋直旋作动器设计实例 | 第27-37页 |
| ·参数计算 | 第27-32页 |
| ·零件建模 | 第32-34页 |
| ·整体装配 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 两级螺旋结构运动学及动力学分析 | 第38-51页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第38-39页 |
| ·动态仿真分析理论基础 | 第39-42页 |
| ·机械系统自由度 | 第39-40页 |
| ·多刚体系统动力学方程的建立 | 第40-42页 |
| ·螺旋结构运动学及动力学分析 | 第42-50页 |
| ·运动学模型的建立 | 第42-44页 |
| ·运动学仿真结果分析 | 第44-46页 |
| ·动力学模型的建立 | 第46-48页 |
| ·动力学仿真结果分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 关键零件有限元分析 | 第51-63页 |
| ·有限元方法基本原理 | 第51-54页 |
| ·有限元法求解过程 | 第51-52页 |
| ·有限元法计算机程序实现 | 第52-53页 |
| ·ABAQUS 软件介绍 | 第53-54页 |
| ·零件受力变形有限元分析 | 第54-57页 |
| ·有限元模型建立 | 第54-56页 |
| ·计算结果分析 | 第56-57页 |
| ·螺纹副接触区变形分析 | 第57-62页 |
| ·接触问题有限元法的求解原理 | 第58-59页 |
| ·接触区有限元模型的建立 | 第59-60页 |
| ·接触区变形仿真结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 两级螺旋结构有限元动力学分析 | 第63-72页 |
| ·螺旋结构模态分析 | 第63-67页 |
| ·模态分析基本理论 | 第63-65页 |
| ·模态分析有限元模型的建立 | 第65-66页 |
| ·模态结果分析 | 第66-67页 |
| ·冲击载荷下螺旋结构显式动态分析 | 第67-71页 |
| ·显式动态分析基本理论 | 第67-68页 |
| ·显式动态分析有限元模型的建立 | 第68-70页 |
| ·显式动态仿真结果分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作内容概括 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
