| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·多体动力学发展 | 第10-11页 |
| ·接触碰撞动力学发展 | 第11-13页 |
| ·间隙机构动力学模型 | 第13-15页 |
| ·研究主要内容及组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 接触碰撞理论研究 | 第16-24页 |
| ·碰撞理论 | 第16-18页 |
| ·法向碰撞模型 | 第16-17页 |
| ·切向碰撞模型 | 第17-18页 |
| ·多体系统接触碰撞动力学建模 | 第18-19页 |
| ·梁单元接触碰撞仿真 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 间隙运动副接触动力学建模 | 第24-36页 |
| ·间隙描述方法 | 第24-25页 |
| ·间隙运动副运动学模型 | 第25-28页 |
| ·间隙运动副力学模型 | 第28-29页 |
| ·接触碰撞模型 | 第29-30页 |
| ·摩擦力模型 | 第30-32页 |
| ·接触判断 | 第32-34页 |
| ·预搜索 | 第32-33页 |
| ·后搜索 | 第33-34页 |
| ·接触失效 | 第34页 |
| ·间隙机构多体动力学方程 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 考虑单间隙的机构动力学分析 | 第36-52页 |
| ·间隙机构模型 | 第36-40页 |
| ·间隙机构动力学仿真分析 | 第40-45页 |
| ·间隙机构运动特性 | 第41-43页 |
| ·间隙机构力学特性 | 第43-45页 |
| ·不同间隙大小的机构动力学分析 | 第45-49页 |
| ·考虑连杆为柔性的间隙机构动力学分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 考虑多间隙机构动力学分析 | 第52-65页 |
| ·多间隙机构动力学建模 | 第52-57页 |
| ·CR-S 处含间隙的机构动力学模型 | 第52-54页 |
| ·C-CR 及 CR-S 处含间隙的机构动力学模型 | 第54-57页 |
| ·考虑不同位置含间隙的机构动力学分析 | 第57-61页 |
| ·考虑多间隙的机构动力学分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73页 |