| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·变胞机构的提出及研究对象 | 第11-12页 |
| ·变胞机构国内外研究状况 | 第12-13页 |
| ·变胞机构的应用 | 第13-16页 |
| ·课题的提出 | 第16-17页 |
| ·变胞运动副的阻力梯度 | 第16-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第17页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 约束变胞运动副及其结构 | 第19-29页 |
| ·变胞运动副约束特点 | 第19页 |
| ·约束变胞运动副分类与结构特性 | 第19-24页 |
| ·几何约束变胞运动副 | 第20-21页 |
| ·阻力约束变胞运动副 | 第21-23页 |
| ·组合约束变胞运动副 | 第23-24页 |
| ·典型空间约束变胞运动副 | 第24-26页 |
| ·约束变胞运动副的应用举例 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第3章 变胞机构等效阻力梯度模型与设计原理 | 第29-41页 |
| ·约束变胞机构的变胞全过程 | 第29-31页 |
| ·实用变胞机构的变胞全过程 | 第29-31页 |
| ·变胞机构运动循环图 | 第31页 |
| ·变胞机构的等效阻力梯度模型 | 第31-35页 |
| ·变胞运动副之间的等效和转换 | 第31-33页 |
| ·变胞机构的等效阻力梯度模型 | 第33-34页 |
| ·等效阻力梯度特性 | 第34-35页 |
| ·变胞过程的调控与设计原理 | 第35-36页 |
| ·变胞机构的等效阻力梯度模型举例 | 第36-38页 |
| ·初轧板坯剪切机机构的构态分析 | 第36-38页 |
| ·初轧板坯剪切机机构的等效阻力梯度模型 | 第38页 |
| ·小结 | 第38-41页 |
| 第4章 约束变胞机构约束力分析方法 | 第41-61页 |
| ·基于扩展Assur杆组变胞机构的组成原理 | 第41-44页 |
| ·扩展Assur杆组 | 第41-42页 |
| ·变胞机构的结构组成 | 第42-43页 |
| ·扩展Assur杆组的变胞蜕化 | 第43-44页 |
| ·扩展Assur杆组变胞机构分析方法 | 第44-53页 |
| ·扩展Assur杆组变胞机构的分析原理 | 第44-46页 |
| ·扩展Assur杆组变胞机构的分析 | 第46页 |
| ·变胞运动副约束力分析方法 | 第46-53页 |
| ·变胞运动副阻力特性的设计实例 | 第53-59页 |
| ·常见折叠纸板模型原理分析 | 第53-54页 |
| ·弹簧力调控的几何约束转动变胞运动副的阻力特性的设计 | 第54-57页 |
| ·折叠纸板模型原理的运动仿真 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第5章 基于等效阻力梯度变胞机构的设计 | 第61-73页 |
| ·变胞机构系统的设计方法 | 第61-62页 |
| ·物料运送机构的设计实例 | 第62-69页 |
| ·任务要求 | 第62-63页 |
| ·等效阻力梯度图 | 第63-65页 |
| ·变胞运动副的阻力特性的设计 | 第65-69页 |
| ·物料运送机构动力学仿真 | 第69-72页 |
| ·物料运输机构模型建立 | 第69-70页 |
| ·物料运输机构动力学分析 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |