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机构学
面向柔顺机构的拓扑优化设计应用拓展研究
基于重载的3-PRS并联机构的设计
伺服驱动的二自由度九杆机构研究
基于三自由度并联支撑机构的自动调平系统的研究
空间单闭链两足步行连杆机构的研究
具有串并混联形式与变自由度特性的空间多环机构的拓扑设计方法
基于URU链的四面体移动机构理论与实验研究
支链布局对一类三自由度并联机构结构约束及运动学性能的影响研究
复杂曲面切割变胞机构设计及其动态特性研究
面向机构分析与设计的差分进化算法研究
柔性构件大变形分析及其在柔顺机构建模中的应用
用于光电产品检测平台的并/混联机构的设计与分析
基于SIMP的柔顺机构的多目标拓扑优化设计
一种两自由度并联机构优化设计及动力学控制研究
弧面凸轮式自动换刀装置凸轮机构的设计与研究
TBM掘进机构动力学分析与研究
并联跟踪机构的设计与分析
放缩机构的模块化设计及应用
6-PUS并联机构动力学分析及优化设计
基于混联机构的六自由度精密装校平台研究
柔性微传动机构的构型设计与分析研究
考虑间隙的槽轮机构键合图建模与仿真
正弦机构键合图建模与仿真研究
基于虚拟样机技术的真实机构动力学分析研究
基于机器人的模具抛光柔顺执行机构研究
大变形的链式算法及其在柔顺机构分析中的应用
拓扑优化法设计柔顺恒力机构
柔顺机构的软化和静态平衡设计
变胞机构的变胞方式与变胞过程研究
变胞机构的构态分析与结构综合
变胞运动链的构型综合与演化研究
考虑动力学特性的Delta机构运动可靠性分析与仿真
滚珠型弧面分度凸轮机构机电耦合传动性能仿真研究
螺母旋转驱动型滚珠丝杠副热特性分析
六自由度并联机构误差分析和补偿
基于刚柔耦合模型的圆柱分度凸轮机构动力学分析
基于Pro/E的平面连杆机构网络教学系统研究与开发
基于ADAMS的平面四杆机构仿真实验平台研究
转向机构的时变可靠性分析与综合
可预控点啮合弹性弧面凸轮机构的研究
并联HEV用差动轮系特性分析与试验研究
弧面分度凸轮机构啮合特性分析与仿真
基于机构创新设计的虚拟实验教学关键技术研究
六自由度力加载系统的建模与仿真
基于高速旋转式吹瓶机凸轮系统的优化研究
三对传力杆空间相交轴RCCR机构的力学分析—传力杆受推力时的影响
基于球面4R机构的运动学和力学理论与仿真对比研究
虚拟凸轮连杆组合机构的运动分析与动态仿真
基于单开链单元的并联机构动力学响应建模方法的研究
并联机构若干基本问题的研究
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