| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·草坪簇绒机执行机构国内外研究现状及发展概况 | 第11-12页 |
| ·国外的研究状况 | 第11页 |
| ·国内的研究状况 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 草坪簇绒机机构研究 | 第14-26页 |
| ·簇绒工艺流程及机理 | 第14-19页 |
| ·簇绒工艺 | 第15-16页 |
| ·簇绒针执行机构 | 第16-17页 |
| ·簇绒钩执行机构 | 第17-18页 |
| ·割绒刀执行机构 | 第18页 |
| ·簇绒执行机构时序特性 | 第18-19页 |
| ·簇绒机执行机构对机器工作性能和草坪质量的影响 | 第19-20页 |
| ·地毯簇绒机功能模块分析 | 第20-23页 |
| ·主机系统 | 第22页 |
| ·喂纱系统 | 第22-23页 |
| ·成圈、割绒系统 | 第23页 |
| ·底布喂入系统 | 第23页 |
| ·簇绒织品的主要工艺指标 | 第23-25页 |
| ·针距 | 第23-24页 |
| ·针脚长度 | 第24页 |
| ·绒高 | 第24页 |
| ·簇绒速度 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 草坪簇绒机执行机构运动分析(解析法) | 第26-34页 |
| ·执行机构的运动分析 | 第26-29页 |
| ·执行机构的传动角分析 | 第29-31页 |
| ·执行机构急回特性研究(行程速比系数) | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 4 草坪簇绒机整机三维造型研究 | 第34-41页 |
| ·三维实体造型方法 | 第34-37页 |
| ·SOLIDWORKS软件特点 | 第37-39页 |
| ·簇绒机整机结构三维实体建模 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 草坪簇绒机机构动态仿真及动力学分析 | 第41-55页 |
| ·簇绒机传动机构ADAMS动态仿真 | 第42-46页 |
| ·建立几何模型 | 第43页 |
| ·施加约束副和驱动 | 第43页 |
| ·机构动态仿真及性能分析 | 第43-44页 |
| ·最优化方法概述 | 第44-46页 |
| ·ADAMS仿真分析和优化后的认识 | 第46-48页 |
| ·簇绒机传动机构改进设计 | 第48-52页 |
| ·执行机构的综合研究与优化(时序配合的研究与优化) | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-63页 |