三自由度混合驱动机构构型综合与应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·机构构型综合概述 | 第10-11页 |
| ·机构构型综合的研究现状 | 第11-13页 |
| ·混合驱动可控机构的研究现状及分析 | 第13-16页 |
| ·混合驱动链同构识别的研究现状 | 第16-17页 |
| ·混合驱动可控机构实际应用现状 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 三自由度平面机构构型综合 | 第20-27页 |
| ·平面机构构型综合的意义 | 第20页 |
| ·机构构型综合的基本方法 | 第20-22页 |
| ·三自由度平面机构的杆组分析 | 第22-24页 |
| ·三自由度平面八杆、十杆机构构型综合 | 第24-25页 |
| ·三自由度平面机构构型综合方法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 混合驱动链的识别 | 第27-44页 |
| ·混合驱动链识别 | 第27-36页 |
| ·混合驱动链判别原理 | 第28-29页 |
| ·运动链的表达规则与运算 | 第29-36页 |
| ·混合驱动链识别方法的实例应用 | 第36-43页 |
| ·实例研究 1 | 第36-41页 |
| ·实例研究 2 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 三自由度平面机构混合驱动链的演化及分析 | 第44-55页 |
| ·三自由度平面机构的运动副转化与应用 | 第44-47页 |
| ·可控输入的规律分析 | 第47-51页 |
| ·特定轨迹的实现 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 混合驱动机构 3-3P9R 的应用设计 | 第55-69页 |
| ·基于 3-3P9R 构型应用 | 第55-57页 |
| ·3-3P9R 机构的基本特性 | 第57-61页 |
| ·机构奇异性基础 | 第57-58页 |
| ·机构可动性条件 | 第58页 |
| ·机构奇异性和可动性方法应用 | 第58-61页 |
| ·3-3P9R 运动学研究 | 第61-62页 |
| ·运动学方法实例应用 | 第62-66页 |
| ·工作空间研究 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 应用实例仿真设计研究 | 第69-73页 |
| ·运动学仿真 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 7 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 附录 A 三自由度平面 10 杆机构图谱 | 第75-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
