精密伺服传动机构摩擦力矩的测试研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的来源及背景 | 第7-8页 |
| ·国内外发展状况 | 第8-9页 |
| ·本文主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 摩擦力矩测试系统硬件集成 | 第11-19页 |
| ·硬件集成方案 | 第11-13页 |
| ·测试系统硬件组成 | 第11-12页 |
| ·摩擦力矩测试方法设计 | 第12-13页 |
| ·测试实验系统的硬件选型 | 第13-18页 |
| ·电动机选型 | 第13页 |
| ·电机驱动器选型 | 第13-15页 |
| ·系统控制单元选型 | 第15-16页 |
| ·位置检测单元选型 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 RDC 解码电路设计 | 第19-33页 |
| ·角度解算原理 | 第19-20页 |
| ·RDC 硬件解调电路设计 | 第20-31页 |
| ·旋变解码芯片简介 | 第20-22页 |
| ·正弦信号发生模块介绍 | 第22-25页 |
| ·电平转换模块介绍 | 第25-26页 |
| ·粗/精通道解码模块介绍 | 第26-30页 |
| ·数据组合模块介绍 | 第30-31页 |
| ·RDC 转换板实物验证 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 摩擦力矩测试系统的软件开发 | 第33-49页 |
| ·软件开发环境 | 第33-34页 |
| ·测试系统软件总体设计 | 第34-37页 |
| ·软件主要实现功能 | 第34-36页 |
| ·系统测试软件的总体流程 | 第36-37页 |
| ·软件模块功能实现 | 第37-40页 |
| ·软件测试流程设计 | 第40-45页 |
| ·启动力矩测试流程 | 第40-42页 |
| ·运动力矩测试流程 | 第42-43页 |
| ·数据存储流程 | 第43-44页 |
| ·数据处理流程 | 第44-45页 |
| ·软件界面设计 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 摩擦力矩测试系统调试与实验分析 | 第49-57页 |
| ·测试系统安装与调试 | 第49-50页 |
| ·电流-力矩关系标定 | 第50-51页 |
| ·实验数据分析 | 第51-55页 |
| ·力矩电机定位实验 | 第51页 |
| ·启动力矩测试 | 第51-53页 |
| ·运动力矩测试 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |
| 在读期间的研究成果 | 第65-66页 |
