| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·选题来源 | 第11页 |
| ·课题研究背景及研究现况 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题选题意义 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容及创新点 | 第14-15页 |
| ·“同心双柔轴”机构设计相关理论研究 | 第15-23页 |
| ·断路器长延时保护基本原理 | 第15-16页 |
| ·同心双柔轴机构调节技术参数 | 第16-18页 |
| ·热双金属片结构与材质 | 第18-20页 |
| ·热双金属片热力耦合变形理论 | 第20-23页 |
| 第二章 系统力学性能分析 | 第23-36页 |
| ·脱扣器动力学分析 | 第23-31页 |
| ·热传导基本方程 | 第24-26页 |
| ·热双金属片悬臂梁的热—电耦合模型 | 第26-27页 |
| ·热—机械耦合模型 | 第27-31页 |
| ·静态模型的建立 | 第27-29页 |
| ·动态机械模型 | 第29-31页 |
| ·同心双柔轴系统调节过程受力分析建模 | 第31-32页 |
| ·同心双柔轴系统动力学平衡建模 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 同心双柔轴整体机构设计 | 第36-50页 |
| ·整体机构设计方案选择 | 第36-40页 |
| ·机构实现功能 | 第36-38页 |
| ·整体方案设计 | 第38-40页 |
| ·同心双柔轴轴向移动调节机构 | 第40-43页 |
| ·同心双柔轴角度调节机构 | 第43-44页 |
| ·同心双柔轴螺钉螺母锁紧机构 | 第44-48页 |
| ·调整机构设计 | 第44-46页 |
| ·重要部件参数计算 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 同心双柔轴控制系统设计 | 第50-69页 |
| ·整体控制设计概述 | 第50-53页 |
| ·控制程序设计与开发 | 第53-68页 |
| ·总体策略 | 第53-56页 |
| ·图像定位模块 | 第56-63页 |
| ·轴向移动模块 | 第63-64页 |
| ·螺钉螺母锁紧模块 | 第64-67页 |
| ·异常处理模块 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统调试及分析 | 第69-77页 |
| ·同心双柔轴机械系统调试 | 第69-70页 |
| ·同心双柔轴系统控制系统调试 | 第70-71页 |
| ·整体电路调试 | 第70-71页 |
| ·系统通电调试 | 第71页 |
| ·图像定位模块测试 | 第71-76页 |
| ·低像素照相机调试 | 第71-74页 |
| ·红外线照相机调试 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·研究结论 | 第77页 |
| ·研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 | 第82-104页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |