| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 物理量名称及主要符号对照表 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| ·研究背景 | 第15-17页 |
| ·空间多重共轭曲面的啮合理论 | 第17-19页 |
| ·空间共轭啮合曲面理论及其发展 | 第17-18页 |
| ·基于误差的空间啮合曲面啮合理论及建模研究 | 第18-19页 |
| ·空间多重共轭传动机构力学分析 | 第19-21页 |
| ·空间多重共轭传动机构静载荷分析 | 第19-20页 |
| ·考虑误差的空间多重共轭传动机构动力学研究 | 第20-21页 |
| ·空间多重共轭传动机构误差分析及精度体系研究 | 第21-24页 |
| ·空间多重共轭传动机构的误差分析与综合 | 第21-22页 |
| ·空间多重共轭传动机构的误差评定及体系 | 第22-24页 |
| ·本课题研究的来源、内容及意义 | 第24-25页 |
| 第2章 空间多重共轭传动机构啮合理论建立及建模 | 第25-59页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·空间多重共轭啮合理论的建立 | 第25-37页 |
| ·矢量代数与空间坐标变换 | 第25-27页 |
| ·曲线与曲面的基本知识 | 第27-29页 |
| ·空间多重共轭曲面啮合理论的建立 | 第29-37页 |
| ·典型空间多重共轭啮合曲面几何建模 | 第37-52页 |
| ·超环面行星蜗杆传动机构的空间多重共轭曲面建模 | 第37-44页 |
| ·弧面凸轮机构啮合曲面建模 | 第44-45页 |
| ·圆柱端面多重共轭凸轮建模及应用研究 | 第45-52页 |
| ·基于误差的空间多重共轭曲面的啮合理论 | 第52-57页 |
| ·影响空间多重共轭传动机构精度的主要误差 | 第53-54页 |
| ·含误差坐标系的建立 | 第54-56页 |
| ·含误差的空间多重共轭啮合曲面建模 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 空间多重共轭传动机构的强度分析 | 第59-82页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·空间多重共轭曲面的静载荷分析 | 第59-61页 |
| ·空间多重共轭曲面啮合压力角分析 | 第61-68页 |
| ·超环面行星蜗杆传动机构的啮合压力角分析 | 第62-67页 |
| ·弧面凸轮传动机构啮合压力角分析 | 第67-68页 |
| ·空间多重啮合曲面的接触应力分析 | 第68-75页 |
| ·空间多重共轭传动接触强度分析理论 | 第68-69页 |
| ·超环面行星蜗杆传动机构行星轮与中心蜗杆接触应力分析 | 第69-73页 |
| ·超环面行星蜗杆传动机构内齿圈与行星轮的接触应力分析 | 第73-75页 |
| ·空间多重啮合曲面的弯曲强度分析 | 第75-81页 |
| ·超环面行星蜗杆传动机构行星齿弯曲疲劳强度分析研究 | 第76-77页 |
| ·超环面行星蜗杆传动机构内齿圈轮齿的弯曲疲劳强度分析研究 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 空间多重共轭传动机构误差分析及精度设计 | 第82-111页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·空间多重共轭传动机构的误差分析与综合 | 第82-83页 |
| ·超环面行星蜗杆传动机构的误差分析与综合 | 第83-100页 |
| ·超环面行星蜗杆传动机构含误差坐标系的建立 | 第83-88页 |
| ·含误差啮合的啮合方程及共轭曲面方程的建立 | 第88-89页 |
| ·各误差要素对运动精度的影响系数分析 | 第89-95页 |
| ·基于改进最佳极限偏差法的超环面行星蜗杆传动机构的精度综合 | 第95-96页 |
| ·计算实例 | 第96-100页 |
| ·弧面凸轮机构的误差分析与综合 | 第100-105页 |
| ·各误差要素对运动精度的影响系数分析 | 第103-105页 |
| ·基于改进最佳极限偏差法的弧面凸轮机构的精度综合 | 第105页 |
| ·空间多重共轭传动机构精度体系研究 | 第105-110页 |
| ·精度体系建立概述 | 第106页 |
| ·精度体系建立方案 | 第106-107页 |
| ·共轭件误差表征种类确定 | 第107-109页 |
| ·误差表征量大小确定 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第5章 基于误差的多重共轭传动机构动力学分析及传动性能试验 | 第111-136页 |
| ·前言 | 第111页 |
| ·超环面行星蜗杆传动机构含误差动力学模型建立 | 第111-114页 |
| ·超环面行星蜗杆机构含误差动力学方程推导 | 第114-119页 |
| ·中心蜗杆与行星轮系统动力学方程 | 第114-116页 |
| ·内齿圈与行星轮系统动力学方程 | 第116-118页 |
| ·行星架与行星轮系统动力学方程 | 第118-119页 |
| ·整个系统动力学方程 | 第119页 |
| ·误差对系统自由振动特性的影响 | 第119-129页 |
| ·误差对螺旋升角影响 | 第120-122页 |
| ·误差对固有频率影响分析 | 第122-129页 |
| ·超环面行星蜗杆传动机构性能试验 | 第129-135页 |
| ·被试件的设计及试制 | 第130-131页 |
| ·试验原理 | 第131-132页 |
| ·试验设备及条件 | 第132-133页 |
| ·信号采集及处理 | 第133页 |
| ·试验内容及结果分析 | 第133-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第6章 误差对空间多重共轭传动机构载荷分布的影响 | 第136-146页 |
| ·引言 | 第136页 |
| ·含误差的超环面行星蜗杆机构传动部件的载荷分布 | 第136-137页 |
| ·误差对载荷分布的影响分析 | 第137-144页 |
| ·轮齿分度误差对齿面法向力影响 | 第137-139页 |
| ·轴交角误差对齿面法向力影响 | 第139-140页 |
| ·圆柱滚子半径误差对齿面法向力影响 | 第140-142页 |
| ·行星轮分度误差对齿面法向力影响 | 第142页 |
| ·中心距误差对齿面法向力影响 | 第142-143页 |
| ·行星轮半径误差对齿面法向力影响 | 第143-144页 |
| ·本章小结 | 第144-146页 |
| 第7章 总结与展望 | 第146-148页 |
| ·全文总结 | 第146页 |
| ·研究展望 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 博士期间发表的学术论文及科研成果 | 第155页 |
